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NUS LV Lab新作｜FeRA：基于「频域能量」动态路由，打破扩散模型微调的静态瓶颈
在大模型时代，参数高效微调（PEFT）已成为迁移大规模扩散模型至下游任务的标准范式。但现有微调方法多采用「静态」策略，忽略扩散生成过程内在规律。新加坡国立大学LV Lab等机构提出FeRA框架，通过频域能量动态路由，实现高效微调。
突破视觉-语言-动作模型的瓶颈：QDepth-VLA让机器人拥有更精准的3D空间感知
视觉 - 语言 - 动作模型（VLA）在机器人操控领域潜力大，但应对长时序或精细操作任务时性能下降，根源是缺乏三维空间感知与推理能力。中国科学院自动化研究所与灵宝 CASBOT 提出 QDepth - VLA 模型，提升了机器人空间推理与操控精度。
中兴发了一篇论文，洞察AI更前沿的探索方向
当大模型参数量冲向万亿级，AI 行业面临瓶颈。中兴通讯发布论文剖析困境，勾勒前沿方向。文中分析了 LLM 现状、架构瓶颈、AGI 争议等，还阐述了改进优化措施及下一代计算范式发展趋势，介绍了中兴的探索实践。
像原始人一样和AI对话，费用可直接砍掉40%
开源项目‘caveman-compression’能帮使用ChatGPT API或其他大模型的用户省钱。原理是删废话留关键信息，有调用OpenAI和本地NLP两种压缩方式，不同场景省钱效果不同，还介绍了使用方法。
30秒，我用蚂蚁灵光复刻了个支付宝（doge）
蚂蚁集团推出全模态通用AI助手灵光，最快30秒生成私人定制小APP，可编辑交互分享。实测其功能丰富且专业，实现多模态输出和多智能体协作。还对比了与千问区别，介绍蚂蚁AGI布局。
把任何文档变成Claude的新技能，这个开源工具火了。
Claude新出Skills，类似插件让其有自定义可调用功能。开源工具Skill Seekers能把网站文档转换成可使用技能。介绍了Skills特点及Skill Seekers功能原理、特点等，效率提升显著。
具身智能学界业界思想「惊人的统一」？美团在IROS开了个学术年会
美团在IROS举办学术年会，展示了在具身智能与零售服务结合方面的愿景与成果，如无人机配送初具规模。多位学界和业界大咖参会并发表见解，对具身智能发展方向观点惊人统一。
超越免训练剪枝：LightVLA引入可微分token剪枝，首次实现VLA模型性能和效率的双重突破
文章介绍LightVLA框架，它是用于提升VLA推理效率和性能的视觉token剪枝框架。针对VLA模型计算开销大、推理延迟高问题，提出两大创新，在LIBERO实验中性能超经典模型，还实现推理加速。
EMNLP2025 | 揭开LLM训练数据中的中文污染真相，有比“您好”高2.6倍的token？
近年来，大型语言模型虽成功，但训练数据易混入不良内容。论文《Speculating LLMs' Chinese Training Data Pollution from Their Tokens》探索此问题，定义PoC Token，开发PoCDetect和PoCTrace工具，揭示LLMs训练数据污染情况。
DeepMind揭示Reasoning内在机制
近年来大型推理模型在复杂任务表现出色，但推理机制成谜。本文提出用推理图解码其‘思考轨迹’，分析环状结构、直径大小和小世界特性，发现蒸馏模型等特点，为理解AI推理及模型优化指明方向。