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强化学习远不是最优，CMU刚刚提出最大似然强化学习
CMU等机构研究指出，现实中广泛使用的强化学习未真正做最大似然优化，只是优化其一阶近似。基于此，团队提出最大似然强化学习，实验显示其在性能与计算效率权衡上优于现有方法。
机器人终于「懂」家务了！伯克利MomaGraph让机器人像人一样做家务
过去家用机器人做家务存在诸多难题，最近加州伯克利和马里兰大学联手推出 MomaGraph 技术。该技术采用「Graph - then - Plan」思路，团队搭建了完整体系，在星动 Q5 上测试效果好，让家用服务机器人迈向实用。
一句「你还好吗」值40亿？斯坦福博士出走xAI，押注AGI共情力
AI已足够聪明，却不够温柔。斯坦福博士Eric Zelikman离开xAI，创立Humans&，以40亿美元估值筹集10亿美元，要打造具「情感智能」的模型，让AI学会理解人，资本也开始为「共情」下注。
突然发现，谷歌的 AI Mode “免费、全面”地开放了
上个月谷歌在 iOS 和安卓的 Google App 全面开放 AI Mode，现几乎对所有能访问 google.com 的地区免费开放。它基于 Gemini 2.5 等模型，能智能答问、对话交互，还植入 Agent 功能，变革搜索体验。
邱锡鹏团队新作：让机器人学会「察言观色」
复旦大学邱锡鹏团队等发布全新操作框架 RoboOmni，突破传统 VLA 依赖显式指令局限。它融合多模态信号，构建数据集，在成功率等方面超基线，以跨模态指令让机器人主动推断意图，开启具身智能‘共情时代’。
Jina Reranker v3: 全新“列式”重排器，0.6B参数刷新文档检索SOTA
Jina AI推出第三代重排器Jina Reranker v3，在多语言检索基准上刷新SOTA。它参数仅6亿，有“last but not late”交互机制，能一次性处理查询和文档。还提供动态量化格式，方便不同硬件部署。
刚刚，大模型装上「鹰眼」！首创高刷视频理解，谷歌Gemini 2.5完败
面壁智能开源MiniCPM-V 4.5多模态端侧模型，8B参数越级反超72B巨无霸，在多领域达SOTA。它首创高刷视频理解，性能强、效率高、适合端侧部署，还实现多技术创新，是开源端侧多模态AI的革命。
北大ChatExcel，获得千万级新投资
北大团队研发的ChatExcel完成天使轮融资，获近千万支持。资金用于产品研发和全球化推广。它是中国首个生成式AI Excel与数据分析智能体，已服务超百万用户，还启动了PreA轮融资。
一步步实战 CopilotKit（AG-UI协议）：生成式 UI 与集成 Human-in-the-Loop【下】
文章延续上篇Demo，探索CopilotKit在重要场景的应用，如基于Agent的生成式UI、HITL人类参与流程等。展示了相关实例操作步骤与前端效果，指出其为构建智能应用奠定基础，降低AI融合门槛。
扩散语言模型扛把子LLaDA迎来新版本，数学、代码、对齐能力均提升
中国人民大学与蚂蚁集团团队基于前期 8B 扩散语言模型 LLaDA，提出方差缩减的偏好优化方法 VRPO，推出 LLaDA 1.5。它在数学、代码、对齐任务上性能提升，VRPO 为扩散语言模型对齐提供框架。