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无需准确传感信号!轻松搞定「多段软体机械臂」复杂位姿与形状控制

研究人员提出利用双向循环神经网络(biLSTM)的MSCA规划与控制策略,即便用准确内部传感信号也能完成任务。实验显示该方法在多任务中表现优异,未来还将做进一步研究。

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“掩码即武器”,四款扩散LLM全部破防 ? 上交&上海AI Lab发现dllm致命安全缺陷

上海交通大学、上海人工智能实验室等团队研究指出,扩散语言模型(dLLMs)有根本性架构安全缺陷。他们提出DIJA攻击框架,能让多个dLLMs大概率生成有害内容,还呼吁从多方面加强dLLM安全。

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ICCV 2025|UV-CoT:无监督视觉推理新突破,偏好优化重塑图像级思维链

随着文本领域思维链推理机制成功应用,研究者将其引入视觉理解任务。现有模型有局限,本文提出UV - CoT新框架,设计无监督数据生成与偏好优化机制,提升模型能力,摆脱对人工标注依赖。

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奥特曼首次透露GPT-5上手体验:在擅长领域感到无力,往后一靠感到眩晕

OpenAI掌门人奥特曼在深度访谈中透露上手GPT - 5的体验,称在擅长领域感到无力、眩晕。他还抛出孩子会比AI聪明、AI CEO或接管OpenAI等观点,探讨AI竞争及硬件适配问题。

量子位
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黄仁勋交流会万字实录:谈中美芯片、H20、CUDA兼容,点赞DeepSeek、Qwen和Kimi

英伟达CEO黄仁勋在华媒交流会上称,中国供应链发达、AI人才多、电动汽车发展出色,H20芯片解禁,英伟达会继续投资。他还谈到CUDA兼容、中美贸易等问题,鼓励年轻人投身AI。

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小白也能看懂,一文彻底说清 MCP、A2A与AG-UI,大模型应用集成协议三件套。

文章面向有一定技术基础但熟悉大模型应用开发的读者,通俗介绍MCP、A2A和AG - UI三大主流集成协议,分别解决同的集成难题,三者构成大模型应用集成完整生态。

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vLLM 技巧: 在几秒钟内无需重启释放90%的 GPU 显存

EmbeddedLLM介绍vLLM新功能“休眠模式”,可在重启服务时几秒内释放约90% GPU显存,实现模型热插拔与高效轮转,还介绍使用方法、同休眠级别,提醒生产环境要确保安全。

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ICML 2025 Oral!北大和腾讯优图破解AI生成图像检测泛化难题:正交子空间分解

OpenAI推出GPT - 4o图像生成功能,AI生图安全挑战凸显,区分生成与真实图像成难题。北大与腾讯优图研究人员用正交子空间分解解决AI生图检测泛化难题,论文被ICML 2025接收。

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开源套壳叫板Google?Perplexity新品发布,印度裔CEO放言5万美金撬走彭博千亿生意

AI搜索公司Perplexity推出Comet浏览器,整合自家AI工具,挑战Google Chrome。其CEO Aravind Srinivas认同垂直创业路线,获马克·安德森支持。该浏览器底层用Chromium,还想终结Bloomberg,重塑金融研究市场。

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未来,你的 Agent 怎么付钱?

借 a16z 文章,探讨 Agent payment 领域进展。实现 Agent 自主支付是未来关键方向,现已有迹象且部分企业推出解决方案,但 Agent 处理支付尚未真正自主,还面临角色范围、欺诈、责任归属等难题。

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