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算法论文8

T-RO综述重构Foundation Model时代机器人操作知识版图

近日,论文《Embodied Robot Manipulation in the Era of Foundation Models: Planning and Learning Perspectives》被IEEE Transactions on Robotics接收,它以High - Level Planning和Low - Level Action Modeling为主线,梳理Foundation Model时代机器人操作发展,分析了现存问题及关键缺口。

机器之心
开源动态8

Specula在67个开源系统中找到382个深层bug,数月形式化验证缩短到几小时

截至2026年8月19日,Specula已在67个开源系统找出382个bug。它让coding agent自动生成TLA + 模型和正确性不变量,运行检查并复现问题,将数月的形式化验证缩短到几小时,降低了形式化方法使用门槛。

机器之心
产品应用8

独家 | 乐聚发布垂域具身模型:一倍工业提效,两项榜单第一

AI科技评论独家获悉,乐聚机器人将推出面向工业场景的“垂域具身智能模型”——KUAVO VLA,该模型用600+小时真机数据进行中训练,能提效且减少适配与训练成本,两项指标排名第一,利好二次开发者。

AI科技评论
新闻资讯7

92% 工程师都在用 AI 后,Uber 开始给 AI “限额”了

Uber的‘零增长技术栈’解耦容量与业务需求,优化Go运行时性能。还将生成式AI集成开发,92%工程师在用,但成本压力大。为此,Uber限额每位开发者,审查代码效果,完善评估指标。

InfoQ
算法论文8

换个地面/身体,机器人策略就失灵?让扩散策略读懂「动力学」| ICML'26

扩散策略成机器人控制热门路线,但真实世界动力学多变,策略易失灵。UC Berkeley等联合提出DADP,训练统一策略,在零样本跨域控制任务表现强,尤其在OOD场景优势明显,还给出工程补充结果。

新智元
算法论文8

ICML 2026获奖论文揭晓:黄高团队获杰出论文,A3C算法获时间检验奖

ICML 2026公布最佳论文奖项,共10篇获奖,涵盖杰出论文奖、杰出立场论文奖等。此次评选严格,经多轮筛选。获奖论文涉及扩散式大语言模型、扩散模型采样算法等多个领域。

机器之心
产品应用7

红杉高瓴投资,前美团民宿 CEO 联合伯克利教授,做了一只 AI 蘑菇

Sowii 推出潮玩「秃秃」,首批 3 万件两天售罄,后续预售超 20 万件。创始人冯威赫是前美团民宿 CEO,联合创始人是伯克利教授。该产品让用户对非人类对象产生关注并建立关系,探索数字生命新形态。

Founder Park
算法论文8

横扫八大数学竞赛:清华微软联合提出STAR-PólyaMath,Apex基准超GPT-5.5 13.5%

清华大学与微软亚洲研究院团队提出推理多智能体系统 STAR - PólyaMath,构建探索 - 推理 - 验证框架,解决大模型长程数学推理瓶颈,在八大数学竞赛基准获最优成绩,还可泛化到其他推理场景。

机器之心
产品应用7

AI 时代,实时入湖正在告别 ETL:从 Kafka 到 Iceberg 的架构减法

在AI驱动的数据应用场景中,企业需同时支撑实时消费、历史沉淀与多引擎复用的数据底座。传统依赖外部ETL作业的流数据入湖方式有诸多问题,本文探讨‘零ETL’趋势,分析Kafka × Table Bucket方案如何降低复杂度。

InfoQ
产品应用7

Mintlify 做的开发者文档,如何成为 Coding Agent 生产和消费的第一波内容?

Mintlify 是 AI-native 开发者文档工具,抓住“文档读者从人类扩展到 agent”的变化,提供美观文档站和 agent 友好功能。今年 4 月完成 4500 万美元 B 轮融资,但面临竞争,优势或被稀释。

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