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JCP | 哈工大(深圳)胡钢团队:三维钝体流动中主动流动控制的深度强化跨域迁移学习

本文将基于相互信息的知识迁移学习与柔性动作 - 评论(MIKT - SAC)算法结合,解决主动流动控制中状态和动作维度的跨领域问题。应用于两个测试案例,结果显示该方法优于SAC算法,能显著减少训练时间、降低阻力系数。

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李飞飞、Jim Fan和徐丹飞联合重磅论文:机器人灵巧手,可能走错了路

李飞飞等学者联合发表论文,分析当前触觉融合方案缺陷,提出 T - Rex 架构。它改变触觉输入方式,使用新编码方法和数据集,经三阶段训练,在 12 项任务评测中平均领先 30 个百分点,也指出了局限与未来方向。

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对话斯坦福终身教授徐升:我找到了可穿戴的“宝藏”

本文对话斯坦福终身教授徐升,他研究方向基础材料转向柔性可穿戴超声。其团队成果包括可穿戴心脏超声成像贴片、连续胎儿血流监测贴片等。他认为可穿戴电子缺‘AlphaGo时刻’,还分享学术与创业经验。

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开源动态7

只要强化学习1/10成本!翁荔的Thinking Machines盯上了Qwen的黑科技

新智元报道,翁荔的Thinking Machines研究同策略蒸馏策略,能以1/10强化学习成本,结合同策略训练优势与密集奖励信号。该策略受DAGGER启发,扩展Qwen3团队工作,可在Tinker复现,还能用于个性化和持续学习。

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Meta提出Deep Think with Confidence:几乎啥都不用动,就能提升推理的准确性与效率

传统自一致性方法虽能提升推理准确率,但计算开销大、收益递减。Meta AI与UCSD团队提出Deep Think with Confidence(DeepConf),可在不增训练成本和不调超参数下,提升推理准确性与效率,本文对其全面解读。

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AI 陪伴赛道,会诞生下一个「泡泡玛特」吗? | GAIR Live

AI科技评论组织“AI陪伴”线上圆桌,多位业者探讨AI陪伴是否伪命题、不同人群接受度、产品核心价值等,还讨论IP对AI硬件的重要性、硬件与软件优势、是否出海等问题。

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GPT-5.1发布当天,文心5.0杀回来了

2025百度世界大会发布文心5.0,这一2.4万亿参数的原生全模态模型,训练之初融合多模态数据,支持联合输入输出。同日OpenAI推出GPT - 5.1,文心5.0在多方面表现出色,如情绪安抚更贴心、多模态理解能力强等。

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清华开源首个股票k线大模型

清华开源首个股票K线大模型Kronos,是专为金融市场K线序列预训练的模型,处理金融数据高噪声特性。采用两阶段框架,有安装、预测步骤,还有批量预测方法,项目地址为https://github.com/shiyu-coder/Kronos。

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突破LLM数据瓶颈:Meta等提出语言自我博弈,一台模型,两个角色,无限进化

Meta等团队提出“语言自我博弈”(LSP)框架,让语言模型自己和自己“玩游戏”,在无外部数据输入下自我改进。实验显示,其性能可媲美甚至超越用大量人类数据训练的模型,为缓解数据稀缺提供新思路。

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Cursor新模型,你怎么还在套Kimi?马斯克你怎么还吆喝上了??

Cursor模型更新至Composer 2.5,测评成绩亮眼,性能接近Claude Opus 4.7,价格仅为其1/10。该模型以Kimi打底,在训练栈上做了改进。此外,Cursor与马斯克达成算力合作,走上自研之路。

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