「数据与仿真基础设施」共找到 2869 篇相关文章
机器人“会用手”了！银河通用首破手掌任意朝向旋转难题，拧螺丝、砸钉子样样精通
银河通用推出的灵巧手神经动力学模型DexNDM，让灵巧手实现从能动到能用的飞跃。它首次突破手掌任意朝向旋转难题，实现跨物体、跨姿态稳定操作，助力机器人迈向精细操作，推动灵巧操作走向生产力基础设施。
RLinf上新πRL：在线强化学习微调π0和π0.5
近年来，基于流匹配的VLA模型成机器人领域前沿技术，但训练依赖大量人类演示数据。清华等机构联合推出在线强化学习微调框架πRL，提出两种微调方案，在测试平台验证了有效性，目前代码等已开源。
大模型是否对问题难度有预判？最新研究揭示 LLM 内部的“难度感知机制”
近期论文《Probing the Difficulty Perception Mechanism of Large Language Models》系统性解答大模型能否感知问题难度等问题。研究基于数据集在主流 LLM 上训练轻量线性探针，定位负责难度感知的注意力头，还发现不同模型表现有差异。
刚刚，Dexbotic开源！VLA性能+46%，机器人叠盘子100%成功，统一具身智能底座
Dexmal原力灵机开源的Dexbotic是具身智能VLA模型一站式科研服务平台，可提供基础设施。其预训练模型在多仿真器中提升传统VLA策略，还推出开源硬件DOS - W1，覆盖训练需求，架构有创新。
tRPC-Agent-Go：构建智能AI应用的Go语言Agent框架
tRPC是腾讯内部覆盖最广的RPC开发框架，tRPC-Go使用最广。2023年起LLM发展迅速，Agent开发框架成重要基础设施。tRPC-Agent-Go集成LLM等，支持创建多种Agent，为开发者提供构建智能应用的完整技术栈。
深度讨论 Online Learning ：99 条思考读懂 LLM 下一个核心范式｜Best Ideas
文章围绕Online Learning展开深度讨论，指出其或为LLM下一个核心范式。探讨了它是通往更高层次智能的关键路径，分析概念定义、非共识，还阐述做好它的方法，以及架构、算力和评估范式等问题。
阿里AgentBay揭秘，Agent Infra才是真护城河！
在云栖大会上，阿里云无影宣布Agent基础设施AgentBay重大升级，展示全新个人计算产品。它有完善能力，可调用云上资源。文章还阐述了Agent Infra的必要性、进化体现及成本优势，指出优化环境很重要。
对话 Plaud 莫子皓：你还记得 PMF 的感觉吗？
本文是对Plaud中国区CEO莫子皓的采访。Plaud是全球成功的AI硬件Startup，产品大卖。莫子皓分享业务、增长原因，探讨PMF、产品形态迭代、功能亮点，还谈及产品定位、人群、未来计划及进入中国市场决策等。
他，37岁华裔，靠AI成为福布斯400最年轻亿万富翁，身价180亿美金！
37岁华裔Edwin Chen成《福布斯400》最年轻亿万富翁，身价180亿美元。他拒绝VC融资，用积蓄打造估值300亿美元的AI数据标注公司Surge，希望让AI学会「人类的复杂性」，还担忧AI模型被错误优化。
OpenAI 内部是怎么使用 Codex 的.pdf
文章基于对 OpenAI 工程师的采访和内部使用数据，汇总了 Codex 在 OpenAI 内部的使用案例和最佳实践。展示其在代码理解、重构迁移等七大场景的应用，还给出使用的最佳实践，认为未来潜力大。