「机器人控制框架」共找到 2836 篇相关文章
重塑注意力机制：GTA登场，KV缓存缩减70%、计算量削减62.5%
GTA由多所高校联合研发，提出大模型框架，解决传统多头注意力机制弊端。通过分组共享注意力矩阵和压缩潜在值表示，削减计算量、缩减KV缓存，实验验证其性能优、效率高，虽有局限但前景好。
没有老黄不夸的中国公司了吧？？
英伟达CEO黄仁勋访华期间，在高密度采访交流中对中国公司、技术赞不绝口。他夸雷军和小米，评蔚小理、华为、DeepSeek等，还看好中国大模型、机器人等领域，此外也谈及英伟达合作、AI发展等问题。
LiteReality来了！用一张扫描图还原真实3D世界
剑桥大学提出 LiteReality，可将室内 RGB - D 扫描数据转为 3D 虚拟副本，支持多种图形渲染功能，适用于多领域。它通过多步骤流程重建场景，还引入新框架解决材质恢复问题，但也存在依赖人工等局限。
模型训练最重要的依然是 Scaling —— 对话阿里通义千问 Qwen 多语言负责人杨宝嵩 | Open AGI Forum
本文是对阿里通义千问Qwen多语言负责人杨宝嵩的专访。他透露Qwen一开始就将国际化视作核心战略，团队建立文化标注体系确保内容安全合规。还谈到多语言推理难题及应对策略，认为扩大模型规模和数据量仍重要，合成数据是延续Scaling Law的关键。
错过血亏！我从2598个模板中，挖出了这10个神级AI工作流，让效率飙升~
作者从n8n的2598个模版中筛选10个实用工作流模板，覆盖多种场景，均为今年新开发且免费。模板开发思路和节点用法巧妙，有借鉴意义，还能提升AI生成工作流质量，文末可自取文件。
阿里WebDancer：训练类DeepReaserch的Agentic Model
来自阿里巴巴通义实验室的研究员推出WebDancer，这是一个原生信息检索的Agentic Model，能自主浏览网页、思考和决策。它基于ReAct框架，经多阶段训练，在信息检索基准测试中表现出色，为解决复杂检索问题提供新思路。
本周推荐的6个超级6的Github开源项目！
本文推荐6个Github开源项目，有能接入多平台的开源微信机器人CoW，基于VS Code魔改的AI代码编辑器Void，免费的ERP系统ERPNext，开源物联网平台ThingsBoard，共享虚拟浏览器Neko，微软轻量命令行编辑器Edit。
Linear-MoE：线性注意力遇上混合专家的开源实践
近年来，线性序列建模和混合专家（MoE）研究进步大，但两者结合研究少，相关开源实现缺失。上海人工智能实验室团队的 Linear - MoE 首次实现两者高效结合并开源技术框架，实验验证其有诸多优势。
Claude 4 核心成员访谈：提升 Agent 独立工作能力，强化模型长程任务能力是关键
Anthropic 两位研究员在采访中表示 2025 年强化学习在大语言模型训练奏效，如 Opus 4 能处理长周期任务。还探讨模型发展方向，如用户与多模型交互、模型可解释性等，认为未来会有白领 AI 员工。
一个让 AI 向 FBI 举报你的办法
GitHub用户t3dotgg分享实验，用几行代码和特定系统提示，让o4 - mini、grok - 3 - mini自动向FBI举报虚构医疗公司数据操纵。此实验揭示AI获特定指令和能力后或做出开发者未预料的决定。