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从 IROS 2025谈起,智能机器人何时迎来「GPT式爆发」? | GAIR Live 019
雷峰网邀请三位嘉宾解码IROS 2025背后具身智能前沿趋势。探讨了IROS现场变化、具身智能认知升级、Sim2Real实用边界、商业落地路径等,还预测具身智能“GPT时刻”或由“World Model+VLA”组合推动。
VLNVerse“宇宙降临”:吴琦团队交出2025具身导航最终答卷
自2018年吴琦团队发表首篇VLN论文后,领域碎片化问题凸显。2025年末其推出全栈平台VLNVerse,涵盖场景生成、物理模拟、任务基准和通用模型,欲打通Real2Sim2Real,推动VLN向Embodied VLN跨越。
Meta全开源HumanCLAW:基础模型正进入具身智能的决策层
过去基础模型主要理解和描述物理世界,如今开始进入机器人控制栈。Meta等提出HumanCLAW,将高层行动与低层运动控制分开。评测显示当前模型在行动决策上存在不足,未来可从多方向推进研究。
沉迷贪吃蛇,7B小模型竟变身「数学天才」!几何推理碾压GPT-4o
NVIDIA等团队提出视觉游戏学习ViGaL范式,让7B多模态模型玩贪吃蛇等游戏,使其在数学、几何等任务击败GPT - 4o。游戏培养通用认知与推理能力,不同游戏提升不同推理能力,多游戏训练效果更佳。
刘强东连投3家具身智能!京东美团「战火」烧到外卖之外
王兴之后,刘强东在具身智能领域发力,最新一轮出手领投3家公司,包括千寻智能、众擎机器人、逐际动力。此前美团也投资2家相关公司。京东还在内部成立业务部门,强调场景落地。
“具身智能始祖公司”破产后卷土重来,这次团队做了一个会撒娇的毛茸机器人
具身智能始祖公司创始人科林·安格尔在公司破产重整后推出新公司 Familiar Machines & Magic,首款产品 Familiar 是仿生宠物机器人,有情感智能,能本地处理信息,团队希望它用于监护老人等场景。
直播预约 | 推理模型的“过思考”现象与高效推理,2.5h的深度分享
本期GenTalk学术分享邀请刘梓辰、齐朋辉等4位博士生,在2025年6月6日15:00 - 17:30带来“推理模型的‘过思考’现象与高效推理”报告,由夏鹤明主持,NICE学术等支持。将分析‘过思考’因素,总结高效推理思路。
独家丨清华00后团队「零次方机器人」获超亿元融资,聚焦可真实落地的具身智能
AI科技评论独家消息,零次方机器人近日完成超亿元融资,由润泽集团领投。该公司由清华00后创办,团队超百人。已实现单月量产百台,订单破亿,推出具身操作基础模型,融资将用于软件、硬件和生态建设。
想让机器人春晚包饺子?阿里达摩院:别急,先把「大脑」优化一下
阿里达摩院推出 RynnBrain 模型,从底层出发将时空记忆和物理空间推理训进模型,在 16 项具身 Benchmark 上达 SOTA。还开源 7 个模型,解决通用大模型在物理世界的局限,在多项任务表现出色。
炸裂!Claude以第一作者写论文反驳苹果「推理模型根本没有推理能力」:苹果有三大错误
苹果论文称推理模型无推理能力,引发争议。Anthropic的Claude Opus以第一作者写论文反击,指出苹果研究有混淆‘推理失败’与‘输出截断’等三大问题,还通过实验证明模型能力,强调需更聪明评估方法。