「具身智能算法」共找到 4193 篇相关文章
AEPO：智能体熵平衡策略优化，让探索更稳，推理更深！
中国人民大学与快手团队联合提出 AEPO 算法，解决熵驱动式智能体强化学习训练不稳等问题。它设计两项核心机制，在 14 个基准上优于主流算法，在 X 等平台获高关注。
突然袭击！刚刚，Meta超级智能团队首个大模型来了
Meta超级智能实验室推出首个模型Muse Spark，由Alexandr Wang带领团队打造。它具备多能力，定位为构建个人超级智能基础，在多方面表现出色，Meta还研究其扩展维度。
首篇具身智能机器人「安全」综述：LLM如何跨越物理鸿沟？
最新综述首次系统探讨LLM控制机器人的安全威胁、防御机制与未来挑战，指出LLM的具身鸿沟导致其在物理空间可能执行危险动作，而现有防御体系存在逻辑与物理脱节等问题。
收手吧GPT-5-Codex，外面全是AI编程智能体！
OpenAI推出专为智能体编程设计的GPT-5-Codex，其在代码重构、审查和缺陷发现上表现提升，具动态资源分配机制。文中还提及Codex起源、Harness概念及OpenAI内部工具，当前编程智能体竞争激烈。
万字实录：VLA 范式，具身智能的曙光与迷雾丨GAIR Live
2025年5月9日，雷峰网等举办“具身智能之VLA的实践与突破”线上圆桌沙龙。多位专家探讨VLA定义、起源、技术路线等，指出其面临推理、数据等瓶颈，还讨论了与强化学习结合、数据选择、提升泛化性、长程任务及落地场景等问题。
2位斯坦福顶流博士，携手具身创业
具身智能领域影响力最大的两位博士赵子豪与迟宬联合创办机器人公司Sunday，将于11月19日发布产品。公司信息神秘，技术走全栈路线，两位创始人技术强、人脉广，且获风投支持。
统一框架下的具身多模态推理：自变量机器人让AI放下海德格尔的锤子
当前先进机器人无法像人类自如用工具，现有多模态系统有局限。自变量机器人提出端到端统一架构，以统一表示学习和多任务多模态生成解锁具身多模态推理能力，实现范式转换。
从WAIC上爆火的功夫机器人，看到这家央企的具身智能「真功夫」
今年4月“功夫boy”机器人出圈，3个月后的WAIC上它全新升级。其背后是中国电信人工智能研究院（TeleAI），由李学龙教授带领。他们技术栈全面，在硬件、软件、数据等方面全栈自研，还布局智传网，未来发展潜力大。
智元首发SOP系统：打破离线训练瓶颈，让具身智能在“干中学”
2025年VLA让机器人有通用性，但真实部署存问题。智元机器人具身研究中心提出SOP在线后训练系统，融合在线学习等，使机器人在真实环境持续进化，实验显示其能提升性能、效率，突破VLA瓶颈。
AlphaGo之父找到创造强化学习算法新方法：让AI自己设计
谷歌DeepMind团队在Nature发表论文，探索AI自主发现强化学习算法的可能。团队负责人是“AlphaGo之父”David Silver 。方法是基于智能体经验元学习，实验显示自动发现的规则表现优异，未来强化学习算法或无需人工设计。