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4D通用世界模型！中科院NeoVerse用百万单目视频直接构建

中国科学院自动化研究所与CreateAI团队构建4D世界模型NeoVerse，它用全新端到端架构，从单目视频高效重建4D高斯泼溅，模拟成像退化提升生成鲁棒性，在多任务表现卓越。

2025年7月20日，2025基础科学与人工智能论坛举行，孙茂松、刘铁岩等顶尖AI专家围绕AI根本问题展开讨论，涉及因果性、世界模型、原创能力、算力等方面，为AI技术发展勾勒图景与挑战。

Decart创业公司推出全球首个实时、无限长度的AI视频模型MirageLSD，基于独创LSD技术。其响应低于40毫秒，靠历史增强等技术攻克难题。它不止用于特效，平台将持续升级，创始人目标是打造‘千亿级独角兽’。

生数科技的MotuBrain零宣发登顶双榜，打通「看懂世界+执行行动」，适配多个头部机器人本体。它基于Motus进化，具备多本体、多任务、长程执行能力，展示出强大的「一脑多能」和「一脑多型」特点。

2026世界杯正热，阿里云在Flink Forward Asia 2026大会宣布Apache Flink 3.0进入Agentic Streaming For AI时代，推出全模态数据流处理能力，可让AI实时解说比赛。Flink 3.0解决了流式Agent数据处理难题，已有智能运维等应用场景。

家庭环境复杂，让机器人理解空间指令难，现有VLM多聚焦2D推理。北航、北大等联合推出多模态大模型RoboTracer，能精准生成3D轨迹，在多项评测中领先，还能直接集成到机器人，完成复杂任务。

新加坡南洋理工大学和合肥工业大学研究人员在ICLR 2026提出REVEL任务，打造免训练DragStream方法，实现视频生成时实时拖拽编辑，支持多种操作，破解两大难题，实验显示效果、泛化性佳。

马斯克旗下xAI开源去年最佳模型Grok - 2.5，6个月内还将开源旗舰模型Grok 3。Grok - 2.5可实时抓取社交平台X数据，用超20万块H100训练，性能超GPT - 4o等，应用场景广泛。

中科闻歌决策机Decitron被称为「全球首个通用决策大模型」，它将不同能力统一到开放世界决策框架，形成闭环。8月3日其技术报告发布，公开三项核心技术，还介绍了推演流程和实验验证情况。

Current Robotics 发布跨本体、多模态物理世界模型 CurrentWorld-0，它从真实数据学规律，整合跨本体、多视角和力触预测，可评测机器人，解决动作可控性等问题，让评测成训练数据入口。