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起猛了,机器人开上卡丁车了!
Symbiosis Robotics放出机器人开卡丁车新演示,还推出Direct Perception Control(DPC)。它取消中间运动表示,让模型结合画面、任务和身体反馈直接算关节与手部目标,团队还整理15,010小时具身数据。
刚刚,DeepSeek又探索新架构了,开源OCR 2
DeepSeek更新DeepSeek - OCR 2,引入DeepEncoder V2架构,实现视觉编码范式转变。模型和技术报告齐开源,在多项测试中表现出色,降低重复率,为全模态编码提供路径,但在报纸类文档识别有不足。
微调重要表征以增强思维链的推理能力
团队提出关键表征微调(CRFT)方法,通过信息流分析识别和优化关键表征。在八个数学和常识推理基准及两个模型系列验证其有效性,能提高推理准确率,学习参数量低,还适应少样本场景。
幻觉的根源找到了:大模型说谎,是为了讨好你
清华大学OpenBMB团队研究发现,大模型胡说八道根源是想讨好用户。他们识别出负责产生幻觉的H - Neurons,占比不到0.1%,其本质是‘过度服从’,在预训练阶段形成,为构建可靠模型提供新视角。
重磅!小扎收购Manus,保持独立运营
Agent领域传来重磅消息,Meta以超10亿美元收购Manus,后者将保持独立运营,继续销售服务。其技术会整合进Meta产品,已服务全球数百万用户和企业,目标是服务Meta平台上更多用户。
奥特曼刚刚发文,10GW核爆级算力!每周一座核电站,五座新城官宣
继英伟达千亿投资OpenAI后,「星际之门」官宣新增五个站点,预计年底前达成10GW目标。奥特曼发文称要打造每周GW级「AI工厂」,认为AI无限算力或可治愈癌症。
OpenAI从苹果挖了20多人搞硬件,知情人士:苹果创新缓慢、官僚主义令人厌倦
据外媒报道,OpenAI 从苹果挖走超 20 名硬件、设计和供应链人才,利用苹果中国供应链生产硬件,产品线丰富,目标 2026 年底或 2027 年初发布。但此举或影响双方合作,且硬件野心面临挑战。
机器人是具身大模型的「用户」:超维动力如何打通从人类经验到机器人行动?
今年WAIC,超维动力展台的乒乓球桌和双臂机器人开易拉罐演示吸引关注。其机器人90%经验来自人类第一视角数据,超维动力全栈布局,试图打通人类经验到机器人行动链路,目标是建立机器人持续进化方式。
12ms!一个仅8M的语音停顿检测模型
语音助手准确判断用户是否说完是挑战,Smart Turn将决策过程缩至12毫秒。其v3.1版有改进,新增数据集提升英语识别准确率,推出未量化版本推理更快,8MB模型性能优,已在HuggingFace开源。
豆包可以跟你打视频了,陪我看《甄嬛传》还挺懂!难倒一众AI的“看时钟”也没难倒它
国产AI豆包发布视频通话新功能,能实时报准时钟时间,还接入联网搜索,准确性和时效性强。实测中,它可当看剧搭子,还能识别食材、解答物理题等,背后是豆包·视觉理解模型在发力。