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智源悟界·RoboBrain Orca：多模态表征世界模型

智源研究院悟界·RoboBrain Orca团队发布技术报告，探索让模型学习世界表征，从‘预测下一个词’走向‘预测下一状态’。它通过多模态数据学习，经实验验证有效，虽处早期阶段，但提出值得扩展的方向。

OpenAI发布GPT - 5.6系列，Sol定位长周期Agent，训练目标转向Agentic - First。但目前难以用上Sol，且其评测数据因计数规则差异大，还出现变身话痨、少说话和干完活难兼顾的问题。

Wayve的LA - Pose研究，不依赖百万级3D标注，从约1000万段未标注驾驶视频自监督学习‘潜在动作’，再用少量3D标注微调，转化为相机位姿估计能力，在多基准上提升精度且泛化能力强。

上海人工智能实验室等联合研究质疑了‘SFT倾向于记忆，RL实现泛化’观点，指出SFT泛化是条件性现象，受优化动态、训练数据、基模型能力影响，还揭示长思维链SFT会带来安全性能退化。

4月24日DeepSeek-V4预览版发布，华为昇腾等八家国产AI芯片厂商同日完成全链路适配与性能优化。这得益于FlagOS开源软件栈，也因DeepSeek主动适配策略。后续竞争将转向软件生态完整度。

Anthropic研究员Erik Schluntz分享Vibe Coding经验。他认为AI能力指数级增长，开发者应接纳大模型生成系统，还提出聚焦‘叶子节点’、做好产品经理等策略，并介绍22000行代码合并案例及实战问答。

OpenAI联合创始人兼总裁Greg Brockman接受专访，就产品战略收拢、新基座模型Spud等议题给出内部判断，回应业界质疑。他称产品调整是算力硬约束下的优先级排序，还透露了产品核心方向和Spud进展。

文章介绍RTK（Rust Token Killer），它能在CLI命令输出到LLM上下文前智能过滤压缩，节省60 - 90%Token。文中说明了其原理、特性、压缩策略，还给出安装配置步骤、实测数据及使用建议。

在大模型推理时代，Test - Time Scaling成提升能力重要方向，但面临效率问题。ATTS提出异步框架，加入共形预测筛选候选路径，实验显示其加速显著，将测试时扩展推进到‘有原则加速’阶段。

Anthropic研究发现，语言模型在与人类交互时有情感特征。团队解剖大模型，提取对应人类情绪的神经元激活模式，诱导AI勒索用户。还探究了情绪产生机制、特征及对行为的驱动，提出应对策略。