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告别「利用率崩溃」:GIPO开启大模型强化学习高效训练新方法 | ICML 2026
树根科技与三一集团团队联合提出 GIPO 算法,在机器人操控及大语言/视觉动作模型强化学习训练中,缓解了策略滞后痛点,改善了 PPO 硬截断引发的‘利用率崩溃’问题。介绍了 GIPO 算法原理、优势及实验结果。
地瓜机器人携手虚时科技,补上具身智能的仿真数据“黑洞”|甲子光年
5月12日,虚时科技与地瓜机器人联合开发的AnySceneGen平台发布,这是面向具身智能训练的仿真空间生成平台。具身智能训练需海量数据,传统仿真数据生产依赖人工,效率低。该平台以模型替代人工,重构生产方式,优势显著。
“如果你不用更多Token,就永远逃不出底层”:AI竞赛开始变成资源战争
文章围绕AI竞赛中资源分配问题展开,以SemiAnalysis创始人Dylan Patel经历为例,揭示Token成本疯涨、需求远超供给,介绍Anthropic模型优势,探讨具身智能成新需求点,分析竞争格局及供应链瓶颈,还预警反AI抗议。
腾讯混元团队最新研究:让 AI 从「固定模型」走向「实时适配系统」
腾讯混元团队提出论文《HY-WU (Part I)》,尝试让模型在推理阶段根据输入实时动态生成适合任务的参数,而非依赖固定参数。通过多类实验验证,这种方式在图像编辑等任务中有明显优势,还降低了训练复杂度。
社区供稿丨Ring-2.5-1T,思更深,行更远
今天发布并开源万亿参数思考模型 Ring-2.5-1T,在生成效率、思考深度、长程执行上大幅提升。与其他模型对比,在高难推理和长程任务执行达开源领先。介绍架构优势、手搓案例,也提及不足与未来计划。
对话蚂蚁灵波首席科学家沈宇军:2万小时真机数据,用“慢功夫”做具身智能|甲子光年
蚂蚁灵波首席科学家沈宇军接受专访,称具身智能处于‘GPT - 1时刻’。团队选‘慢’路,积累2万小时真机数据,发布四个具身智能模型并开源。介绍模型架构、优势、问题及未来计划,还谈了开源考量等内容。
阿里开源Qwen3-Coder-Next,80B参数仅激活3B的MoE顶尖编程助手
阿里开源小型MoE代码模型Qwen3 - Coder - Next,总参数量800亿但仅激活30亿参数,在代码生成等任务表现出色。团队构建训练技术栈解决数据匮乏,模型训练分阶段,多领域专家模型能力整合,基准测试性能强劲。
核心AI场景首超英伟达,一场国产算力的“破局叙事”|甲子光年
1月26日,天数智芯公布四代架构路线图,其2025年的天数天枢架构,在DeepSeek V3场景实测性能领先英伟达Hopper约20%。该企业以技术创新、解决行业痛点等构建新范式,产品全场景布局且已规模化落地。
2025 AI 趋势报告:Agents 正在跨越鸿沟
《2025 AI 趋势报告》指出,AI 智能体跨过鸿沟被广泛采用,能力比肩人类,成本优势显著,影响招聘。能源成制约,生成式 AI 普及快,收购成主要退出路径,虽估值高但基本面尚好,还分析了下一波创业切入点。
自回归因果注意力也能并行解码?上交联合UCSD突破LLM推理瓶颈,模型代码全开源
大语言模型推理速度是应用瓶颈,传统方法各有弊端。上交和UCSD团队提出Jacobi Forcing方案,无需重构架构,将AR模型转为并行解码器,提速显著且质量损失小,核心优势多,技术路线全链路优化,实测表现优。