「高质量论文」共找到 3113 篇相关文章
UniSteer用机械臂「拼豆」：让人类指导进入VLA噪声空间强化学习
视觉 - 语言 - 动作模型（VLA）是机器人操作重要基础模型，但复杂任务成功率低，真机强化学习成本高。微软等机构研究者提出 UniSteer，将人类纠正转换成噪声监督，在多任务测试中提升了成功率。
对话西湖大学刘癸庚：从拓扑光子学到太赫兹芯片，他想做连接AI大脑与身体的人
本文是对西湖大学刘癸庚的访谈。他在拓扑光子学研究成果丰硕，如三维光子陈绝缘体、光子轴子绝缘体的研究。如今专注太赫兹芯片与通信，想构建连接‘AI 大脑’与‘AI 身体’的链路。
登上Science Robotics顶刊！清华团队耗时22年，终于教会机器人踢足球
今年8月，清华赵明国教授团队联合字节跳动Seed等在《Science Robotics》发表论文，提出视觉驱动的反应式足球技能学习框架。该研究历经22年技术接力，成果在真机和赛事中验证，加速进化平台助力研究。
从亚百毫秒级启动到生产级部署，腾讯云为何重构 Agent 沙箱？
2026 年初，OpenClaw 掀起本地终端 Agent 热潮，但也带来安全风险，让 Agent 沙箱受关注。腾讯云 4 月开源 Cube Sandbox，InfoQ 采访金峰，了解其从 Serverless 到 Agent 沙箱过程及团队对下一代 Agent Infra 的判断。
世界模型炒作了半年，反应速度还不如 VLA？穆尧团队和百度智能云给出最新解法
生成式世界模型用于机器人控制备受争议，因其推理延迟高。上海交通大学 ScaleLab 团队等联合发布 AHA - WAM，解决推理延迟和时空分辨率错配问题，在任务成功率和推理速度上领先，还需系统协同推进落地。
谁说3DGS必须靠LiDAR？如视Argus入选ECCV，让图像也能提供LiDAR级位姿约束
消费级3DGS应用走向普通用户，但需精确位姿约束，过去靠LiDAR，成本高。如视Argus入选ECCV 2026，能从图像预测位姿等，为3DGS提供精准约束，推动其走向低成本采集时代。
AI写代码终于不瞎烧钱了：边车路由让顶级性能成本直降35%
传统模型路由用于写生产代码易掉链子，Cognition发布的Devin Fusion混合模型框架可解决该问题。官方测试显示，它能降35%编码智能成本且质量无明显下滑，从实际测试案例可看出其适用边界。
牛芯国产先进工艺 DDR5/LPDDR5 IP双双突破6400Mbps
随着人工智能等领域发展，系统对数据吞吐能力需求攀升。牛芯半导体基于国产先进工艺研发DDR5/LPDDR5 IP，实现6400Mbps高性能验证，通过创新弥补工艺代差，打通国产链路，具成本和安全优势。
首篇自进化智能体系统技术报告出炉：Token成本直降近10倍，省钱又高效！
全球首个基于‘上下文信息密度最大化’的自进化智能体系统GA发布技术报告。它在多基准测试表现惊艳，能省近10倍Token，还能自我进化。报告深度解读设计理念，剖析自进化能力与智能体设计思路。
GPT-Image-2正式发布！设计师可以告别「古法设计」了
OpenAI正式发布ChatGPT Images 2.0（GPT - Image - 2），它是首个具“思考”能力的图像模型，处理复杂任务能力强，实测在商品广告、论文海报等场景表现出色，已全量上线，在大模型竞技中领先。