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具身智能中的 VLA 技术及其应用

文章围绕具身智能中 VLA 技术展开,介绍其现状、挑战、架构、数据方案及部署等内容。指出 VLA 虽推动具身智能发展,但面临数据、模型结构等挑战,还探讨了不同架构优劣及未来探索方向。

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开源动态8

人形机器人「网球运动员」来了!不靠预编程,银河通用×清华破解长程打网球难题

银河通用与清华联合提出LATENT研究,使人形机器人通过深度强化学习自主习得网球对打能力,实现从“机械复刻”到“智能决策”跨越。该研究提出新运动学习方法,构建“运动小脑”等,经实验验证性能优越。

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变更即指标:用交付信号度量系统可靠性

系统变更是生产事故主因,本文提出聚焦变更可观测性的指标框架,介绍可扩展架构采集展示指标。定义业务和技术指标,构建以事件为中心架构获取数据,还阐述以数据驱动改进变更交付过程。

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智能体时代的强化学习:AReaL 框架与 Agent 最佳实践

本文整理自吴翼博士在 2025 年 QCon 全球软件开发大会的分享。他介绍 AReaL 框架及 Agent 最佳实践,阐述强化学习与大模型联系,指出 Agent 是 AGI 未来 5 年关键,强化学习是 Agent 技术核心,还分享团队成果与经验。

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产品应用7

字节的 Doubao Seed 2.0 来袭,不过我想先和你聊聊扣子编程

作者介绍了AI Coding进展超预期,普通人协作就能做出实用作品。重点讲了扣子编程,它是云端Coding Agent,适合小白,接入多个大模型。还介绍了Doubao Seed 2.0升级,最后探讨了编程趋势。

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扩散语言模型深度思考

作者探讨扩散语言模型(dllm),认为其建模方式或冲击AR。团队在AAAI报告介绍多项工作,还整理当前diffusion问题及观点,如推理架构、词表、优化范式等,并附项目网站和agent demo。

机器之心
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【访谈对话】造过 Codex 的人,为什么每天用 Claude Code

Calvin French - Owen 曾参与构建 Codex,如今日常用 Claude Code。他与 Garry Tan 在 YC 播客对话,探讨了编程 Agent 产品哲学差异、分发逻辑、上下文工程等,还提及 Segment 重建、未来设想及安全等问题。

宝玉AI
开源动态8

告别“对讲机”时代:面壁智能给 AI 装上了“神经末梢”

2026 年初,OpenClaw 等开源项目让 Agent 概念爆火,但存在延迟、隐私等问题。面壁智能发布 9B 小模型 MiniCPM - o 4.5 和硬件开发板松果派,解决 AI 本地运行痛点,推动其从云端到端侧进化。

AI科技大本营
算法论文8

不训练,解锁Agentic智能!微软:只需给LLM一台电脑

人大、MSR、清华的LLM - in - Sandbox开启「通用代理智能」新范式,把大模型放进“虚拟机”,让其在6大任务上成绩全线暴涨,零额外训练解锁“通用代理智能”,还介绍了相关实验、优化及效率情况。

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算法论文8

字节跳动李航博士新作:AI智能体的通用框架

字节跳动李航博士在JCST发表观点论文,提出涵盖软件和硬件智能体的通用框架。该框架以完成任务为目标,依赖LLM,用强化学习构建。文章还探讨了与大脑机制关联、未来研究方向等。

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