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别问树模型了!死磕结构化数据,清华团队把大模型表格理解推到极限
AI 时代处理结构化数据成痛点,LLM 大模型难以满足生产要求。清华大学与稳准智能联合发布的 LimiX 系列模型,做到真正通用,在跑分和实际落地表现出色,其轻量级版本 LimiX - 2M 适合边缘设备和科研场景。
真机RL!最强VLA模型π*0.6来了,机器人在办公室开起咖啡厅
美国具身智能创业公司PI发布最新机器人基础模型π*0.6,新方法大幅提升具身智能成功率与处理效率。其开发的Recap方法从经验数据获训练信号,使模型能执行多项真实世界应用。
AI又封神了!华人新作直出憨豆+《猫和老鼠》,平行宇宙对上戏了
新智元报道,阿联酋MBZUAI团队论文提出CCE和CCA机制,解决AI让不同风格角色同框时的“风格错乱”问题。让憨豆、汤姆等角色自然互动,模型在多角色任务指标上领先,或重写虚构边界。
只演示一次,机器人就会干活了?北大&BeingBeyond联合团队用“分层小脑+仿真分身”让G1零样本上岗
北大与BeingBeyond团队提出DemoHLM框架,仅需1次仿真演示就能生成海量训练数据,解决人形机器人移动操作数据效率低、任务泛化差、Sim-to-Real迁移难的问题,在仿真和真实机器人上验证效果良好。
OpenAI深夜悄悄甩出GPT-5.1,称更热情,更智能!网友狂吐槽:我不想和它聊天,我想用它工作
OpenAI发布GPT - 5.1,含Instant和Thinking两版本,称更智能、对话更愉快,还增加“个性/语气”选项。但网友质疑“强化个性”方向,想要高效工具。业内认为拟人化是为提升用户体验和拓展应用场景。
解决Agent幻觉:HaluMem精准定位记忆系统的“说谎”环节!
近年来,LLM和Agent在记忆管理上存在挑战,现有评估方法无法定位幻觉来源。论文提出HaluMem评估基准,通过三大任务和两个数据集揭示记忆系统幻觉行为,为开发可靠记忆机制提供指导。
理解规范驱动开发:Kiro、spec-kit和Tessl
作者尝试理解规范驱动开发(SDD),查看了 Kiro、spec - kit 和 Tessl 三个自称 SDD 的工具。介绍了 SDD 定义、规范含义,分析评估工具的挑战,还指出工具存在不适合多数编程问题、审查体验差等问题。
腾讯开源混元世界模型1.1,视频秒变3D世界,单卡推理仅需1秒
腾讯发布并开源混元世界模型1.1,是统一的端到端3D重建基座大模型。它支持从多视图或视频一键生成3D世界,单卡秒级推理完成高精度重建,性能达SOTA,还具多特性,打破技术壁垒。
无需再训练即可增强性能!港大团队提出GPC框架,实现机器人「策略组合」
在机器人学习领域,提升策略性能常需巨额成本。香港大学团队提出GPC框架,通过“策略组合”创造超越单一父策略的“组合策略”,免训练且跨架构、模态融合,经仿真和真机实验验证性能提升。
BesiegeField:LLM能否学会设计机器?
香港中文大学推出基于游戏《Besiege》的测试平台BesiegeField,探讨LLM能否学会设计机器。研究通过组合式机器设计视角,测试LLM,提出多智能体迭代设计流程等,发现LLM有挑战但并非不可实现,如Gemini 2.5 Pro表现不错。