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算法论文8

无需训练的LLM对齐方法综述

大型语言模型应用引发担忧,传统微调方法有短板,免训练对齐(TF Alignment)应运而生。本文是首篇系统综述TF对齐技术的论文,提出三阶段分类框架,实验显示TF方法优势明显,还指明未来研究方向。

深度学习自然语言处理
新闻资讯7

「一只手有几根手指」,你的GPT-5答对了吗?

CMU博士生Tairan He测试发现GPT - 5答错‘一只手有几根手指’问题,指出语言难满足视觉与机器人领域需求,需VLM和VLA模型。编辑部测试发现顶尖大模型面对常识问题也会‘翻车’,还探讨了应对方法。

机器之心
开源动态8

训练效率提升25%、成本降23%!上海期智研究院、算秩未来联合推出MegatronApp:专为万亿参数大模型训练打造的系统工具包

上海期智研究院联合算秩未来在WAIC 2025大会发布开源项目MegatronApp,它是国内首个围绕Megatron - LM的增强工具链。经实际数据,其在该框架下训练效率提25%、成本降23%,含四大模块解决训练难题。

AI前线
新闻资讯7

谷歌 DeepMind 发布机器人学基础模型 Gemini Robotics On-Device

谷歌 DeepMind 推出 Gemini Robotics On-Device,这是视觉 - 语言 - 行动基础模型,可在机器人硬件本地运行,低延迟且能针对特定任务微调。它是 Gemini Robotics 家族最新迭代,还发布相关基准测试。模型待广泛可用,SDK 可在 GitHub 找到。

InfoQ
新闻资讯8

美团王兴,中国具身智能第一投资人

美团王兴是具身智能融资大潮中低调又凶猛的棋手。2025年7月,美团已出手2家具身智能公司,2023年至今旗下基金出手8次,投7家相关公司。王兴以投资人角色成中国具身智能机器人投资第一人。

量子位
开源动态8

模型、代码、数据全开源!轻松训练自己的垂类Agent!

Together AI联合Agentica推出`DeepSWE-Preview`,基于开源Qwen模型,用RL在SWE - Bench - Verified登顶。团队将模型权重、训练框架等全开源,抛弃SFT纯用RL训练,还分享训练秘籍和TTS技巧,为垂类Agent训练提供新范本。

探索AGI
算法论文8

LeCun有了新证据!大模型思考与人类思考存在本质差别

Yann LeCun参与的研究用信息论揭示大语言模型与人类在‘理解世界’上的本质差异。研究引入新量化框架,分析主流大模型,发现AI与人类在‘理解’上有三大核心差异,对当前AI发展趋势提出挑战。

AI工程化
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大模型狙击黑产:挚文集团社交生态攻防实战全揭秘

挚文集团生态技术负责人李波在AICon大会分享大模型在社交生态落地实践。介绍集团生态问题,提出构建治理框架,还阐述多模态大模型研发方案、细粒度用户画像建设及审核侧应用,最后总结现状并展望未来。

InfoQ
产品应用8

一手实测深夜发布的世界首个设计Agent - Lovart。

博主实测深夜发布的世界首个设计 Agent - Lovart。虽内测版细节粗糙,但大框架已现。它先匹配设计风格,再创建执行计划,还支持二次编辑等,集成多工具可生成视频等,未来或重写设计工作流。

数字生命卡兹克
新闻资讯8

拉 DeepSeek 和通义“组队”斗 OpenAI?小扎首届 AI 大会变“大型商战现场”,和微软 CEO 疯狂互曝!

4月30日凌晨Meta举办首届AI开发者大会LlamaCon,推出面向消费者的Meta AI聊天机器人和面向开发者的Llama API,欲扩大开源Llama模型应用范围、挑战OpenAI。扎克伯格还与微软CEO纳德拉就开源闭源生态、AI生产力等展开讨论。

AI前线