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只演示一次,机器人就会干活了?北大&BeingBeyond联合团队用“分层小脑+仿真分身”让G1零样本上岗
北大与BeingBeyond团队提出DemoHLM框架,仅需1次仿真演示就能生成海量训练数据,解决人形机器人移动操作数据效率低、任务泛化差、Sim-to-Real迁移难的问题,在仿真和真实机器人上验证效果良好。
2M大小模型定义表格理解极限,清华大学崔鹏团队开源LimiX-2M
大语言模型在结构化表格数据处理上表现不佳,清华大学崔鹏团队开源的 LimiX-2M 模型,仅 2M 参数,却能同时支持分类、回归等任务,性能超越经典模型,且训练、运行成本低,科研友好。
被轻视的巨大市场,大厂做不好的Local Agent为何难?| 甲子光年
文章指出大模型边际收益递减,AI竞赛规则生变,产业从‘参数竞赛’转向‘效率革命’。本地Agent有潜力,但主流产品体验差。GreenBitAI深耕低比特模型,推出Libra,有望撬开万亿美元增量市场。
解决Agent幻觉:HaluMem精准定位记忆系统的“说谎”环节!
近年来,LLM和Agent在记忆管理上存在挑战,现有评估方法无法定位幻觉来源。论文提出HaluMem评估基准,通过三大任务和两个数据集揭示记忆系统幻觉行为,为开发可靠记忆机制提供指导。
强化学习+大模型记忆:Mem-α,让智能体第一次学会“如何记忆”
在大语言模型发展中,‘记忆’是智能体具备长期智能的关键。现有外部记忆系统有局限,Mem-α将强化学习引入大模型记忆管理体系,解决记忆难题,在性能、泛化等多方面表现出色。
BigBang-Proton: 自回归基座模型统一语言、科学和物质世界
超对称公司发布新版基座模型 BigBang - Proton,实现多学科问题与 LLM 统一预训练和推理,挑战主流 AGI 技术路线。它有三项创新,在多专业学科任务表现出色,还提出宇宙尺度压缩构想。
TileLang深入详解-第二章-TileLang 核心编程抽象
文章深入解析TileLang核心编程抽象,介绍写kernel的方式,阐述TileLang三层抽象特点及适用场景,展示JIT工作流、接口和执行后端,还提及性能优化、基准测试、正确性校验,最后用GEMM示例对比三层抽象差异并给出使用建议。
达摩院推出多智能体框架ReasonMed,打造医学推理数据生成新范式
在人工智能领域,推理语言模型在医学场景应用存在挑战,达摩院推出多智能体框架ReasonMed,提出医学推理数据生成新范式,开源百万级高质量数据集ReasonMed370K,验证了‘小模型 + 高质量数据’的潜力。
张小珺对话李想:3小时长谈总结(AI、VLA与组织进化)
张小珺半年前与李想3小时长谈,围绕AI展开多话题探讨。李想认为AI应成生产工具,赞赏DeepSeek,还分享VLA架构、理想终局规划,提出管理心法,思考AI与人关系。
双管齐下:联邦学习防投毒攻击与梯度泄露,华南理工深北莫研究成果登上TMC与IoT
随着联邦学习在物联网系统广泛应用,数据隐私保护成难题。华南理工大学与深圳北理莫斯科大学合作,提出FedMSBA和FedMAR两种防御方法,分别解决参与方梯度泄露和服务器受攻击问题,在多方面实现突破。