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解码提速15.1倍、多任务性能不降:复旦&引望WAM-Diff2打通自动驾驶VLA自回归—扩散转换
视觉-语言-动作(VLA)模型是端到端自动驾驶主流技术,但自回归解码架构有瓶颈。复旦大学与引望智能联合提出WAM-Diff2,实现自回归VLA向离散扩散模型迁移,解码加速15.1倍,多任务性能不降。
半年4轮融资、总额5亿元!西湖大学教授押注具身智能「GPT时刻」
具身智能通用大脑公司西湖机器人半年完成4轮融资,总额5亿。其由顶尖团队创立,有先发技术优势,落地两项首创底层技术架构,打通技术链路,已拿下近亿元订单,将推动具身智能GPT时刻到来。
一个场景吃掉700MB显存!3DGS存储焦虑怎么解?这篇综述划了五个方向
过去三年,3D Gaussian Splatting(3DGS)成实时3D场景重建与新视角合成“默认答案”,但场景拓展后有显存、带宽和功耗限制。香港科大等联合发布综述,从底层数据流组织技术版图,给出优化建议和未来方向。
Nanbeige4.2-3B:探索通用Agent小模型
在模型越做越大的当下,推理成本成了影响Agent大规模使用的关键因素。南北阁实验室推出Nanbeige4.2 - 3B,在架构、数据构造和训练pipeline层面做了系统工作,评测表现良好,还探索本地个人助手等应用。
跨机器、物体与各种任务!RoboScience发布通用具身大模型
RoboScience机器科学发布Visics通用具身大模型并披露VLOA技术架构。该模型从底层搭建全新具身基础表征单元,适配任意机器人、物体和任务。其由具身世界模型和通用操作模型组成,有强大泛化和操作能力。
OpenAI曝出第一颗芯片叫「辣椒」!AI自己设计,9个月流片
OpenAI首颗自研芯片Jalapeño问世,9个月从白纸到流片,创行业最快纪录。该芯片专为大模型推理设计,由其AI参与设计优化,有望降低推理成本,提升用户体验。OpenAI欲做全栈AI公司。
伏曦量子完成天使及天使+轮融资,五源资本、启盈同创等跟投
近日,伏曦量子宣布完成天使及天使+轮融资,由全球动力电池行业龙头领投,多家机构跟投。该公司由赵琦博士创立,定位是帮助产业客户理解和使用量子算力,其核心价值是优化算法,让问题可在近期硬件测试。
3.8K Star!港大开源 AI 量化神器:一句话生成量化策略,普通人也能玩懂!
港大开源的Vibe - Trading在投资圈火了,它是AI驱动的多智能体金融工作台,能将自然语言请求转化为交易策略等。有多智能体协作架构,内置64个金融技能、29个智能体团队预设,提供4种安装使用方式。
任务自适应 Harness:从 Trace 到多 Coding Agent 的协作记忆
作者为AI Coding准备的端到端方案未落地,后在Routa项目找到新落点。基于ACP协议的Agent Trace可记录关键行为,用于分析优化。还介绍了Feature Explorer、Kanban Harness及任务自适应Harness,探讨多Agent协作记忆。
Agent 自我改进的六条路
文章梳理了让 AI Agent 不重新训练就能变强的六种机制,包括输出自审、持久记忆、进化搜索、对抗训练、自我修改和编排自优化,介绍了各机制代表项目及成果,指出 AI 学习正从训练溢出到部署阶段。