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告别噪声初始化:NTU MARS Lab提出A2A新范式,实现机器人高性能单步动作生成
新加坡南洋理工大学 MARS Lab 提出 Action-to-Action (A2A) Flow Matching 新范式,以历史机器人轨迹为生成起点,打破生成速度与精度瓶颈,在训练效率、推理速度及泛化表现上佳,还可扩展至视频生成领域。
Harness Engineering 实践:Fitness Function 如何成为 AI 交付的防腐层
文章探讨 Harness Engineering 实践中,Fitness Function 如何成为 AI 交付防腐层。指出在 AI Agent 参与开发时,判断任务完成是难题,介绍 Routa 项目构建 Fitness 架构及规则执行等实践。
4B参数实现理解、推理、生成、编辑一体化!InternVL-U重磅开源
上海人工智能实验室联合多所高校开源多模态一体化模型 InternVL-U,仅 4B 参数,突破现有统一多模态模型瓶颈,在复杂场景超越 14B 级模型,已全面开源,提供推理代码等。
计算所 x 上交大论文:只用双人数据,也能生成多人动画丨CVPR 2026
中国科学院计算技术研究所与上海交通大学团队提出多人物动画生成框架MultiAnimate,引入身份标识与空间关系建模方法,用双人数据训练,能扩展到多人动画生成,优于现有方法。
Agent Team 实践与架构设计:在约束下构建可演进的一个人开发团队
作者结合构建的Routa,探讨在Token、流程、工具选择等约束下构建可演进的多Agent系统。介绍了Routa架构、原则,如跨Agent通信、状态外置等,还阐述了各设计要点及示例,强调系统可演进性。
Open Responses 规范实现智能体式 LLM 工作流的统一
OpenAI发布Open Responses开放规范,获Hugging Face等支持,为智能体式AI工作流制定统一标准,减少API碎片化,支持多模态输入等,引发行业对厂商锁定和生态成熟度的讨论。
英伟达Jim Fan:「世界建模」是新一代预训练范式
英伟达机器人主管Jim Fan判断,继“下一个词预测”后,世界建模将成新预训练范式,2026年大世界模型将为多模态AI奠基。他还讨论世界模型定义、应用,展望新推理形式,业内人士也各抒己见。
3D-AIGC 存储架构演进:从 NFS、Gluster 到 JuiceFS
光影焕像在 3D-AIGC 存储上,因三维模型数据量大、格式多,对存储要求高。经探索,从 NFS、GlusterFS 到最终选 JuiceFS,搭建统一存储平台,管理上亿文件,提升处理速度,简化运维。
下一代搜索:通过 MCP 实现 AI 与 OpenSearch 的融合
本文探讨 MCP 如何在 AI 代理和 OpenSearch 间建桥梁,创建智能搜索应用。介绍搜索从关键词到代理的演变,还通过电商、可观测性等场景演示代理搜索实践,显示 MCP 与 OpenSearch 结合能带来上下文感知的智能数据访问体验。
Deepseek是被降智了吗?
作者认为Deepseek被降智,存在诸多问题,如不懂用户意图、长文理解差、措辞怪异、提示词调教难、无脑捧杀、幻觉率高、深度思考弱等,还对比了与GPT在人际交往话题回复上的差异。