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清华发布世界模型评测新标尺:直击机器人感知与行动鸿沟
清华大学等机构推出 WorldArena 评测基准,用于测试 EWM 真实能力。它融合感知与功能评估,含十六项视频指标,结合主客观评价生成 EWMScore。测试揭示模型在感知与行动上的差距,转型为实用型模型是行业挑战。
智元机器人发布并开源首个机器人动作序列驱动的世界模型
智元机器人发布并开源全球首个基于机器人动作序列驱动的具身世界模型 EVAC 及具身世界模型评测基准 EWMBench,构建全新开发范式,解决具身智能演进制约,提升策略模型筛选与训练效率。
超低延迟的端到端语音模型!首次生成音频仅需53ms,比同级别模型快3-5倍!
随着语音应用场景普及,语音大模型响应慢成瓶颈。VITA团队开源端到端语音模型VITA - Audio,7B参数模型首次生成音频仅53毫秒,比同级别快3 - 5倍,完全开源,有超低延迟等优势。
Sora 2 惊现 LLM 推理能力,视频生成模型也能搞推理?
Sora 2在科学推理基准测试中获55%成绩,虽不敌GPT - 5,但一个视频生成模型能做推理令人惊讶。Epoch AI实验发现其可能借LLM重写提示词答题,网友也证实背后或有GPT - 4o等处理。此外,Google研究显示视频模型经大量训练或有推理能力。
检索做大,生成做轻:CMU团队系统评测RAG的语料与模型权衡
CMU团队在最新ECIR接收论文中,系统评估RAG语料规模与生成模型规模替代关系。实验表明,语料扩容可让小模型追上大模型,提升主要来自证据覆盖。研究为RAG系统提供更具性价比提升路径。
EasyCache:无需训练的视频扩散模型推理加速——极简高效的视频生成提速方案
近年来,扩散模型在视频生成领域广泛应用,但推理慢、算力消耗高问题突出。EasyCache是无需训练的视频扩散模型推理加速方案,在多模型实验中实现大幅提速且视频质量几乎无损,为技术落地提供基础。
谷歌深夜放出「创世引擎」Genie 3!一句话秒生宇宙,终极模拟器觉醒
谷歌DeepMind推出通用世界模型Genie 3,能以每秒20 - 24帧速度实时生成720p画面,一句话即可生成动态世界,可模拟物理、自然等多种场景,但也存在有限动作空间等局限。
世界模型混战,蚂蚁炸出开源牌
蚂蚁集团旗下蚂蚁灵波发布并开源通用世界模型 LingBot-World,全面开源代码和权重,不绑定硬件或平台。它在多维度有突破,虽有细节瑕疵,但单次生成近 10 分钟连贯视频或刷新纪录,还在 VBench 测试领先。
生成视频总出物理bug?用VLM迁移+token级对齐,让燃烧在正确位置发生,碰撞遵循动量守恒丨CVPR 2026近满分接收
现有生成式视频模型多停留在“外观拟合”,未真正“物理建模”。中山大学等机构提出ProPhy,构建渐进式物理对齐框架,使模型有“分层物理理解”与“空间物理对齐”能力,论文被CVPR2026近满分接收。
Agentic的风又吹到了世界模型~
这篇42位作者联合完成、综述400余篇工作的论文,第一次用'能力×法则'双轴框架,把所有叫'世界模型'的系统放到同一张地图上,为领域建立公共语言,还得出了关键结论。