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硅谷今日最热具身模型!不用后训练,看一遍就学会
北美具身初创Skild AI发布全新机器人基础模型S1,主打上下文学习,能看示范视频完成复杂操作。在未见过任务上成功率达66%,远高于传统方法。其发展或让开发机器人技能像给ChatGPT写Prompt。
多模态后训练反常识:长思维链SFT和RL的协同困境
华为与香港科大研究发现,多模态视觉语言模型中,长思维链SFT与RL组合难协同增益。研究引入难度分类方法构建数据集,分析各方法表现及组合策略困境,还给出实验发现与未来研究方向。
突发!OpenAI紧急暂停GPT-6训练
OpenAI奥特曼官宣暂停下一代旗舰模型强化学习训练两周,原因是确保安全等标准跟上能力水平。触发因素有Hugging Face事故和Astra达安全红线,后续将让AI监管AI,加固三道安全防线。
无需训练的LLM对齐方法综述
大型语言模型应用引发担忧,传统微调方法有短板,免训练对齐(TF Alignment)应运而生。本文是首篇系统综述TF对齐技术的论文,提出三阶段分类框架,实验显示TF方法优势明显,还指明未来研究方向。
Ilya 最新访谈,预训练时代终结后,AI行业来到了哪里?
Ilya接受90多分钟深度访谈,指出当前大模型泛化能力远不如人,Scaling时代终结,研究时代回归。还谈到AI经济影响与跑分不匹配、泛化能力鸿沟、情感价值等问题,预测超级智能5 - 20年到来。
阿里WebDancer:训练类DeepReaserch的Agentic Model
来自阿里巴巴通义实验室的研究员推出WebDancer,这是一个原生信息检索的Agentic Model,能自主浏览网页、思考和决策。它基于ReAct框架,经多阶段训练,在信息检索基准测试中表现出色,为解决复杂检索问题提供新思路。
DeepSeek-V3-0526 闪现后秒删!
Unsloth文档页面惊现DeepSeek新模型DeepSeek-V3-0526后秒删。该模型性能佳,团队还准备了技术描述。Daniel Han预测其可能端午节前发布,社区对此反应热烈,大家期待DeepSeek下一步动作。
Jina Embeddings v4 的量化感知训练
文章聚焦Jina Embeddings v4的量化感知训练。介绍量化技术可压缩向量体积、提升检索效率,对比四种主流量化方法,重点实验PTQ和Output QAT,还测试非对称量化,给出实验结果与结论。
90后哈工大学霸,要IPO了
近日,90 后哈工大学霸王永锟创立的斯坦德机器人向港交所递交上市申请,冲刺'工业具身智能第一股'。该公司成立 9 年估值达 21 亿,发展历经波折,如今业务向好,但研发投入变化引关注。
稚晖君最新188机器人,阅后即焚
具身智能机器人正火,上纬新材原本做复合材料,被稚晖君联合创办的智元机器人拿下控股权。智元上纬发布两张机器人图,上纬新材股价涨停,后文章被删。目前其机器人业务未量产、无营收,收购过程历时四个月完成。