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UniSteer用机械臂「拼豆」:让人类指导进入VLA噪声空间强化学习
视觉 - 语言 - 动作模型(VLA)是机器人操作重要基础模型,但复杂任务成功率低,真机强化学习成本高。微软等机构研究者提出 UniSteer,将人类纠正转换成噪声监督,在多任务测试中提升了成功率。
少 61% Token、多10倍成功率,这个终端 AI 编程代理火了!
现在多数AI编程工具问题多,而在Github上火爆的`oh-my-pi`是运行在终端的AI编程代理,有哈希锚定编辑等实用功能,支持多模型,经基准测试效果好,还能解决实际开发痛点。
DataBuddy:数据语义驱动的企业 Agent Runtime 设计与落地|AICon 深圳
2026年AICon深圳站8月21 - 22日举办,聚焦多关键方向。腾讯彭锦文将分享《DataBuddy:数据语义驱动的企业Agent Runtime设计与落地》,拆解DataBuddy相关架构,还介绍演讲痛点、听众收益等,大会有10个专题论坛。
设计师大解放!清华发布「建筑平面图」自动生成模型 | ACL'25
清华大学吕帅团队提出FloorPlan-LLaMa模型,采用自回归生成架构与RLHF机制,解决传统平面图自动生成模型‘指标优秀但实际不可用’痛点,提升生成式平面图设计质量与实用价值。该论文被ACL录用获领域主席奖。
腾讯提出Vision-SR1:让模型真正学会“看图思考”,而不是“蒙答案”
视觉语言模型(VLMs)存在视觉幻觉和语言捷径问题,限制其可靠性和泛化能力。腾讯提出Vision - SR1训练方法,通过推理分解和自我奖励机制,不依赖外部监督,提升模型视觉感知和推理可靠性。
3D指标超过Nano Banana Pro!浙大开源方案让AI在平面图像里进行立体编辑 | ACM MM'26
当前图像编辑模型处理三维状态常出错。浙江大学ReLER团队提出并开源PhyEdit,用显式3D几何preview指导图像编辑,还加入深度监督,构建数据集和评测基准,成绩超Nano Banana Pro,且GUI也开源。
大模型学会拖进度条看视频了!阿里新研究让视频推理告别脑补,实现证据链思考 | ICLR 2026
阿里巴巴未来生活实验室团队解决多模态大模型视频推理难题,推出ReWatch数据集和ReWatch - R1模型。数据集克服现有训练数据痛点,模型用SFT + RL范式及创新奖励机制,实验成绩SOTA。
世界500强都在用,GitHub 10.3K标星的国产AI应用开发平台!
BISHENG是来自中国团队、获10.3K+ Star的开源LLM DevOps平台,被大量头部企业采用。它有通用Agent、AI工作流等功能,解决复杂业务逻辑编排等痛点,且开源代码与业务案例。
SceneSplat: 基于3DGS的场景理解和视觉语言预训练,让3D高斯「听懂人话」的一跃
文章引入 SceneSplat,首个在 3DGS 上原生运行的端到端大规模 3D 室内场景理解方法,提出自监督学习方案,构建发布 SceneSplat - 7K 数据集,在多个实验中达 SOTA 效果。
POF | 西北工业大学马榕池、高传强等:基于预解分析的圆柱绕流最优射流控制位置对雷诺数依赖性研究
本文提出预解分析有效增益指导控制位置量化设计方法,发现不同雷诺数下最优控制位置关系式,挖掘出射流与主流掺混作用的流动机理,即射流在科恩达效应有效行程内到分离点可最佳抑制涡脱。