「物理世界建模」共找到 1376 篇相关文章
SSM+扩散模型，竟造出一种全新的「视频世界模型」
在AI热词不断涌现的时代，斯坦福大学等机构研究将长上下文、状态空间模型、扩散模型等结合，创造全新「视频世界模型」。它用状态空间模型实现长期记忆，还设置局部注意力机制，训练和推理表现出色。
开放世界任务成功率82%！美的攻克机器人泛化控制难题
美的AI研究院和华东师范大学联合提出ChatVLA - 2模型，引入动态混合专家架构和双阶段训练流程。真机实验显示其开放世界任务成功率达82%，远超现有方法，为通用机器人控制提供新思路。
何恺明CVPR最新讲座PPT上线：走向端到端生成建模
今年CVPR闭幕，何恺明现身会场并做了主题为‘走向端到端生成建模’的分享，近日其个人网页上传了该分享PPT。PPT回顾识别模型演进，探讨生成模型能否重演历史，还介绍了MeanFlow方法及成果。
逛完世界机器人大会，我们发现了四大趋势｜甲子光年
2025世界机器人大会8月8日在北京开幕，有200余家企业参展。甲子光年总结四大趋势，如激光雷达厂商入局、人形机器人进厂、VLA模型异军突起、仿生机器人走入现实，预示机器人产业走向实战。
对话罗剑岚：机器人必须在真实世界中持续变强
DeepTech对话智元机器人首席科学家罗剑岚，围绕其团队发布的机器人世界模型τ0 - WM展开。罗剑岚认为机器人不能只在静态数据集上模仿，要能预测动作后果，还探讨了数据作用、工作关系及开源意义等。
2026 GOAI 世界人工智能开源大赛「AI for Research 前沿探索」赛道报名中
2026年7月21日，GOAI世界人工智能开源大赛‘前沿探索（AI for Research）’赛道在杭州启动。该赛道聚焦AI与科研交叉，设算法和开放探索两类赛题，不限学科，重问题定义，认可‘无发现’价值，强调证据链。
首次！世界模型、动作模型融合，全自回归模型WorldVLA来了
阿里巴巴达摩院提出全自回归模型 WorldVLA，首次融合世界模型与动作模型，统一文本、图片、动作理解和生成。它用独立编码器处理多模态数据，还提出策略解决误差累积问题，实验表现优异。
英伟达发布物理AI和机器人顶级开发平台Nvidia Jetson Thor
英伟达官网发布专为物理AI和类人机器人打造的顶级平台Nvidia Jetson Thor。其AI计算能力强劲，相比NVIDIA AGX Orin性能和能效大幅提升，硬件配置、存储、多媒体处理及相机支持等方面表现出色，能应对复杂场景。
一文看尽世界机器人大会，不用去现场人挤人了
2025世界机器人大会精彩纷呈，有200余家企业及百余款新品参展。大会分ABC三区，展示全场景覆盖与全行业应用的机器人。除展品，园区还有五大活动。文章带读者云逛展，介绍各馆特色机器人与产品。
ICLR 2026北京论文分享会启动，直击「AI龙虾」、世界模型新范式
2026 年人工智能领域，「龙虾」（OpenClaw）私人 Agent 助理成人机交互标杆，世界模型受关注。ICLR 2026 4 月将在巴西举行，机器之心 4 月 18 日在北京举办论文分享会，邀大家参与交流。