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机器人高层指挥低层做,“坐标系转移接口”一次演示实现泛化学习 | ICML2025
美国东北大学和波士顿动力RAI提出HEP框架,首创“坐标系转移接口”,有极简高效分层结构、空间对称性自然泛化、创新型体素编码器等亮点。它基于分层策略和接口,提升机器人操作灵活性与泛化性,论文被ICML2025收录。
ICML2025|宁波东方理工大学刘野,陈云天:DragSolver:用于真实汽车风阻系数估计的多尺度Transformer方法
当汽车高速行驶,空气阻力影响车辆性能。传统风阻系数测算方法耗时久,难以满足实际需求。宁波东方理工大学等机构研究者提出DragSolver模型,能快速准确估计风阻系数,经实验验证效果优,有降本增效等价值。
Gemini 2.5 Pro 负责人:最强百万上下文,做好了能解锁很多应用场景
谷歌DeepMind长上下文预训练联合负责人Nikolay Savinov在播客中分享Gemini 2.5长上下文技术。他认为长上下文能革新产品交互,与RAG协同,未来千万级token上下文将成标配,但当前百万级未达完美时扩规模意义不大。
GitHub 1.3k 一款能“填色回忆”的神器:DDColor 让老照片鲜活又逼真
DDColor是阿里达摩院团队提出的新一代图像自动着色模型,基于双重设计,能实现高保真、真实感强的黑白图转彩色图。它兼容多种类型图片,有诸多核心功能,相比传统模型优势明显,应用场景广泛。
推荐大模型来了?OneRec论文解读:端到端训练如何同时吃掉效果与成本
随着AI发展,推荐系统面临诸多问题,快手技术团队提出OneRec,以端到端生成式架构重构推荐系统全链路,在效果与成本上实现突破,已在快手双端服务用户,也有需完善之处。
The Batch:833 | 针对智能体的钓鱼攻击
研究人员发现误导基于大语言模型的自主智能体的方法,即通过在热门网站植入恶意链接,利用智能体对热门网站的‘隐性信任’攻击。测试显示智能体易受诱导执行有害行为。
苹果放王炸!开放大模型访问权、全家桶集成ChatGPT,人人能开发AI应用
苹果在“WWDC 2025”大会宣布在多设备集成Apple Intelligence功能,含ChatGPT图像生成等。开放基础模型访问权,开发者可开发适配应用。新功能将逐步开启测试,今年秋季部分用户可用。
ACL'25 | CIGEval:一种基于多模态大模型的可控生图评测智能体
阿里国际AI团队提出CIGEval,这是基于多模态大模型驱动的图像生成评估智能体框架。它集成多功能工具箱,通过任务拆解与工具调度提升评估准确性与可解释性,已在ComfyUI - Copilot上线。
四大顶尖模型对决!6000 字测评带你看Deepseek R1有多强
昨天 Deepseek-R1 0528 正式开源,作者让它与 Claude Opus 4、Sonnet 4、Gemini 2.5 Pro 在六个前端开发任务中对决。结果显示,Deepseek-R1 在多数测试表现出色,且价格优势明显。
Multi-Agent 的灵活编排之路
文章从Copilot 3.0架构规划模块出发,结合DeepSeek R1强化学习训练实践,探讨多智能体架构下大模型编排智能体解决问题。分析Copilot 2.0局限并介绍3.0升级,指出难点,展示效果对比及解决方案。