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机器人学会“脑补”触感，叠衣服端茶水成功率暴涨90%

近年来，人形机器人研发从行走转向复杂操控，但处理精细家务表现逊色。卡内基梅隆大学联合博世人工智能中心团队提出 HTD 模型，让机器人预判触觉，在 5 项任务上成功率提升 90.9%，部分代码开源。

Claude Code发布Agent View，它像给Claude Code的tmux，能将多个Claude会话状态分类展示，帮用户分配注意力。它把Anthropic内部工作流产品化，有会话与窗口解绑、工作树隔离等设计。

NVIDIA宣布推出开源NVIDIA Ising模型，解决量子处理器校准和纠错问题。它含校准和解码两组件，速度和准确性优，可本地部署。与传统方法不同，它是与硬件无关的开源模型层，社区反馈有期待也有疑问。

红帽首席软件工程师Sally O'Malley在GitHub发布开源工具Tank OS，它用bootc技术将Fedora Linux和OpenClaw打包成可启动容器镜像。该工具解决OpenClaw配置安全问题，适合企业环境，虽非面向小白，但对企业IT重要。

4月特斯拉宣布人形机器人Optimus技术开放，国内智平方推出全球首个具身智能模型开源社区AlphaBrain Platform，提供全链路技术栈。该平台亮点多，还适配最新具身Benchmark，打破实验室围墙，推动技术突破。

现有医学多模态大模型在分割生物医学图像时存在瓶颈，浙大蔡钰祥教授、上海AI Lab江彦开等人提出IBISAgent框架，将分割定义为多步视觉决策过程，实验显示其在多数据集上大幅领先对比方法。

美国医学与生物工程院（AIMBE）公布2026届Fellow入选名单，蚂蚁集团技术研究院副院长吕乐博士当选。该机构Fellow评选是领域最高荣誉之一，仅授予全球前2%顶尖人才。吕乐在医疗AI贡献突出。

上海交通大学等团队深度拆解智能体技术核心演进逻辑，指出智能体落地关键已转移到外部认知基础设施。阐述记忆、技能、协议与运行环境（Harness）如何重塑概率生成，介绍各模块特点及前沿趋势。

Canva月活2.65亿，在a16z排名第三。4月16日开启Canva AI 2.0内测。联合创始人Cameron Adams称，自研模型结合14年数据是护城河，Magic Layers功能验证其价值。Canva要成用户进入AI入口，还会在中国持续投入。

盛大AI研究院与东京大学联合提出FloodDiffusion，首个基于定制化扩散强制的流式人体动作生成框架。它能零延迟生成无限长动作序列，解决了现有方法的问题，在多数据集评估中表现优异。