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关于机器人数据，强化学习大佬Sergey Levine刚刚写了篇好文章

训练大模型难度随规模和应用拓展而增加，所需数据海量。机器人领域获取训练数据成本高，研究者尝试找替代方案。强化学习大牛Sergey Levine分析数据组合，认为鱼和熊掌不可兼得，替代数据有局限。

文档解析领域处理多语言复杂文档需高效能力，传统OCR工具存在不足。小红书HiLab开源多语言文档解析模型dots.ocr，基于1.7B参数视觉语言模型，性能达SOTA，单页PDF处理快，公式识别媲美大模型。

General-Level团队提出全新评测框架General-Level和数据集General-Bench，构建超大规模评测基准和多模态通才模型排行榜。其用五级段位体系衡量模型通才能力，General-Bench覆盖多模态任务，排行榜分多层次榜单，目前各模型段位差异大，Level-5空缺。

李飞飞团队的World Labs发布两款新模型Marble 1.1和Marble 1.1 - Plus，能将平面照片转化为3D世界、提升画面清晰度。二者各有侧重，前者重画质优化，后者重空间生成，官方建议新用户从1.1开始用。

蚂蚁研究人员提出代码检索与重排评测基准CoREB，解决现有基准相关性软、数据污染、任务方向单一问题。它已集成进MTEB，收录19个模型×6个任务评测结果，为代码检索模型评估提供新基线。

蚂蚁灵波发布开源SOTA级世界模型LingBot - World，全面对标谷歌Genie 3，部分性能指标超越。它有高保真、长视频生成等优势，还能解决具身智能痛点，发布后引发海外关注，促使Genie将开源。

宇树开源世界模型 - 动作架构UnifoLM - WMA - 0，它属UnifoLM系列，适配多机器人本体。真机部署表现出色，预测与实际操作吻合。官方介绍训练策略，代码开源后GitHub获100 + Star。

大模型运行成本高，普通用户用不起。传统小模型模仿大模型解题步骤易出错。论文提出Agent蒸馏，让小模型学会用检索和代码工具，还加首思前缀与自我纠错“外挂”，使小模型性能直逼大模型。

现在Claude桌面版可使用任意模型，这是4月官方更新添加开发者模式带来的功能。文中介绍了操作方法，还称Claude桌面版是世界最好的AI客户端，覆盖多种使用场景，推荐大家使用。

Claude Code 推出 `/ultraplan` 功能，在写代码前提供可视化方案，可编辑、审批。还发布了 Claude for Word 集成微软 Office 套件。Anthropic 迭代快或因内部使用更强的 Mythos 模型。