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大语言模型走向“完成任务”,Agentic RL 后训练让系统工作负载不稳定。港中文和恒生大学团队提出 Libra 资源管理系统,统一优化训练与 rollout,在多任务中提升吞吐,论文与代码已公开。
换个地面/身体,机器人策略就失灵?让扩散策略读懂「动力学」| ICML'26
扩散策略成机器人控制热门路线,但真实世界动力学多变,策略易失灵。UC Berkeley等联合提出DADP,训练统一策略,在零样本跨域控制任务表现强,尤其在OOD场景优势明显,还给出工程补充结果。
独家对话大晓机器人陶大程:具身机器人大脑,不必装下整个世界|甲子光年
甲子光年独家对话大晓机器人陶大程,探讨具身机器人大脑。陶大程提出控制充分状态,大晓用Kairos模型回应世界模型问题,强调行动后果建模,还谈了数据处理、技术风险及应用场景等。
全球第一! 中国模型登顶榜首,首个可编辑AI语音来了
中国AI语音ViiTorVoice登顶全球语音权威评测榜单Seed - TTS,首创「局部编辑」能力,解决语音无法局部编辑痛点。实测效果惊艳,还具备精准情绪控制、无参考文本克隆等能力,部分模型已开源。
刚刚,DeepSeek陈德里与两个AI,合写了一篇论文
DeepSeek研究员陈德里与DeepSeek-V4-Pro、GPT - Image2合写论文《From Copilots to Colleagues: A Survey of Autonomous Research Agents》。文章是兴趣驱动的尝试,分析自主科研智能体,提出自主等级分类、架构模式分析及未解难题。
马斯克曝光Grok 5!1.5万亿参数,偷师Cursor狂练编程
5月25日凌晨马斯克官宣,1.5万亿参数Grok V9-Medium训练完成,2 - 3周后发布。训练灌入大量Cursor编程数据,编程能力将大幅提升。此前v8 - small年底前开源,马斯克编程赛道布局全面摊牌。
CVPR 2026 视频模型趋势梳理:不止生成下一帧,更要理解下一步
视频智能正从画面生成走向运动控制、动态建模等。CVPR 2026 显示视频模型竞争重心从视觉质量转向对时空和物理规律的建模能力,文中介绍多篇相关论文及成果。
回敬 Codex,Claude Code 推出 /goal 功能,不干完不睡觉
Claude Code随2.1.139版本推出 `/goal` 命令,设定完成条件后可持续工作至目标达成。它与Codex互相借鉴功能,且在设计上采用裁判分离,官方也给出目标制定建议,还带来其他更新。
VEGA-3D:释放视频生成模型中的隐式3D知识,重塑3D场景理解与具身交互
华中科技大学与百度联合提出VEGA - 3D,释放视频生成模型隐式3D知识。它将视频生成模型作‘潜在世界模拟器’,用自适应门控融合机制,提升场景理解等任务表现,无需额外3D标注数据。
迈向无缝共生:大模型GUI Agent的「屏幕图灵测试」与拟人化之路
多模态大模型使GUI Agent能模拟用户执行任务,但也引发与平台的利益冲突。论文提出“屏幕图灵测试”和AHB基准评估拟人化能力,探讨拟人化策略及权衡,为Agent在数字世界共生提供指南。