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具身AI当立！这是我分析完7篇最新Paper得出的结论~

作者分析7篇来自蚂蚁、小米、高德的具身AI论文，认为行业要变天。蚂蚁打通全链路并开源，小米让VLA在消费级显卡跑，高德重构数据和架构。具身AI正从‘手工业’走向‘工业革命’。

新智元报道，Figure AI推出搭载Helix 02系统的机器人Figure 03。视频中它在厨房自主干活，如用胯顶抽屉、用脚抬门，还展现多核心能力。其突破传统难题，实现行走与操作统一，能胜任家庭细活。

文章围绕轻量化大模型推理系统mini - sglang，详细介绍消息从客户端经APIServer、Tokenizer到Scheduler的流转过程，分析核心组件功能、消息体系、正反向链路及优化策略，还预告后续分析调度和模型实现逻辑。

随着LLM向1M上下文演进，KV cache成推理服务效率核心瓶颈。墨尔本大学和华中科技大学研究者发布深度综述，用「时间 - 空间 - 结构」视角梳理KV cache优化方法，还归纳关键观察、提出开放挑战，并整理了资源库。

宇树科技回应“A股上市绿色通道被叫停”传闻，称未申请绿通，上市工作正常推进，还发H2机器人训练视频。创始人王兴兴称消息是乱编的，别当真也不用解释，相关不实报道已下架。

雷峰网第八届GAIR大会邀请微分智飞高飞，探讨具身智能在飞行机器人领域应用。高飞指出其与传统无人机本质区别，介绍应用场景、分布式集群技术，还谈世界模型价值、挑战及创业契机，认为具身智能是历史拐点。

Jina AI 发布 2.4B 参数量的视觉语言模型 Jina-VLM，在多语言视觉问答任务达 SOTA。它引入注意力池化，连接视觉与语言基座，支持 29 种语言，能高效处理问答等任务，对硬件需求低。

马斯克让Grok 5戴「纯视觉感知」与「拟人延迟」镣铐挑战LOL传奇战队T1。这是终极图灵测试，AI像人一样感知与推理。对决为特斯拉Optimus练兵，若AI看懂团战，就能理解现实世界。

Lumine能像人类一样理解游戏画面、推理并操作，以接近人类效率5小时通关《原神》蒙德主线，还能零训练玩《鸣潮》等。它是开放式研发方案，靠少量数据和显卡让模型成强大智能体。

OpenAI推出GPT-5.1，本周向用户陆续推送，付费用户先行。它有两大核心模型，在遵循指令、推理回复及聊天体验上更佳。还有AMA问答活动披露更多细节，此外官方让自定义ChatGPT风格更易。