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VLA动作预测必须经过LLM吗?TurboVLA仅0.2B参数,RTX 4090上跑出32Hz在线动作预测

近年来,VLA模型成通用机器人控制重要路线,但模型大、动作更新慢的矛盾凸显。华中科技大学联合华为提出TurboVLA,绕开大语言模型,形成V+L→A路径,降低成本,保持操作能力。

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Lucide 1.0 发布,移除品牌图标,并缩减数百万个项目的包大小

Lucide 1.0 发布,它是开源图标工具包,是 Feather Icons 分支。此次移除品牌图标,缩减 lucide - react 包大小,还引入上下文提供程序等改进,社区反响有赞有弹。

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AI科研全周期拆解:从选题到宣发,哪里能放手,哪里得盯着

Awesome AI Auto-Research Team 综述梳理 AI 科研全周期能力与局限,按四阶段八环节拆解,介绍五种方法范式,指出各阶段应用情况、瓶颈及规律,强调人本治理的 AI 辅助科研才是可信路径。

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2.4K Star!小米最新开源!覆盖600+语种的语音克隆TTS,40倍实时合成速度!

小米k2 - fsa团队开源OmniVoice,这是支持600 + 语种的零样本语音克隆TTS模型,性能超ElevenLabs v2和MiniMax等标杆,RTF低至0.025,合成速度快40倍,还支持声音设计等功能。

开源星探
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告别单打独斗!ClawTeam-OpenClaw 一键 spawn 整个 AI 开发团队

ClawTeam-OpenClaw 是多代理协调框架 OpenClaw 深度适配版,让 AI 代理自动组队协作。它有一键 spawn 团队、智能任务依赖管理等功能,在科研、开发、投资分析场景优势明显,介绍了使用方法和项目地址。

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数据合成有没有未来?事实结论来了

有人认为用大模型合成数据可快速生产,无需人工标注。但作者观察发现人工标注不仅必要且要求更高。以Scale AI、Surge AI为例说明标注价值,还展示‘智能知识’团队对两数据集审查结果,证明高质量数据需专家和管理流程。

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字节开源版Seedance发布,超越Sora 2!

字节Alive团队发布开源版Seedance 2.0,在人类评估中超越Sora 2等。它通过统一架构、时空对齐技术和非对称训练策略,解决声画不同步和画质音质难两全问题,还建立数据流水线和测试基准。

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首篇,系统盘点扩散模型高危漏洞!看懂攻击方式和防御体系

随着扩散模型广泛应用,其安全问题凸显。天津大学团队论文系统梳理文生图模型攻击方式、风险类型、威胁场景与防御体系,指出当前防御不足,需建立更体系化防护体系。

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为什么 2025 的基模公司都押注 Interleaved Thinking?

本文探讨 2025 年基模公司押注 Interleaved Thinking 的原因。从大模型迭代说起,介绍其在多模型中的体现,阐述该思维链对 Agent 的重要性,还提及 MiniMax 在推动其成行业标准上的诸多努力及带来的影响。

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AI生的图能分图层,Agent控制能力进入下半场

Lovart上线Layered Image Editing功能,可自动识别图片里的文字、主体、背景并拆成独立图层,每个图层能单独编辑。其还有快速模式,模型库更新快,能降低AI生图门槛。

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