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阿里达摩院开源具身大脑基模:3B激活参数性能超越72B,转身就忘事的机器人有救了
阿里达摩院开源RynnBrain具身大脑基础模型,全系列7个。它是业界首个有 时空记忆的模型,在20项具身Benchmark上超顶尖模型。具小而美优势,训练用自研架构提效,数据丰富,输入输出灵活。
从单领域到多能力协同:数据混合如何重塑AI的强化学习
上海AI Lab的OpenDataLab团队通过大规模实验剖析可验证强化学习(RLVR)在多领域推理中的机制,发现逻辑与数学数据相互支持、代码推理有跨领域混合效应等,为构建AI推理模型提供关键发现。
终结数据荒!智源开源首个Deep Research数据合成框架InfoSeek
在大模型深度研究中,高质量数据是短板。近日,智源研究院发布首个面向深度研究的开源数据集InfoSeek,提出「扩散 - 回溯」数据合成方法,用3B模型在基准测试中接近商业模型表现,且数据集可扩容。
突破单token预测局限!南洋理工首次将多token预测引入微调,编程任务准确率提升11.67%
当前主流大语言模型依赖下一token预测训练,难理解跨多token完整概念。南洋理工大学提出概念感知微调(CAFT)技术,首次将多token预测引入微调,能让模型理解完整概念,多领域实验显示其可显著提升模型性能。
中学生就能看懂:从零开始理解LLM内部原理【十】| “过拟合” 与 Dropout
文章围绕神经网络过拟合问题展开,介绍了过拟合的概念、危害及产生原因,阐述了缓解过拟合的正则化方法,重点介绍了Dropout随机失活,还指出其局限性及在大模型中的应用策略。
AI 味的原因找到了,都是 NTJ 惹的祸
作者因常被说说话像AI,好奇大模型MBTI类型。实验发现Claude - 4、Gemini - 2.5 - pro、GPT - 4为INTJ,DeepSeek是ENTJ。分析了大模型呈现NTJ特质的原因、AI味根源,还给出让大模型有情感的思路和使用技巧。
李飞飞发布全新世界模型
李飞飞团队的World Labs发布两款新模型Marble 1.1和Marble 1.1 - Plus,能将平面照片转化为3D世界、提升画面清晰度。二者各有侧重,前者重画质优化,后者重空间生成,官方建议新用户从1.1开始用。
顶会具身辩论赛实况:徐丹飞激辩,PI连输三轮,谷歌大佬倒戈
2026年RSS大会workshop圆桌讨论上,五位专家围绕世界模型落地展开辩论。辩题有世界与策略模型该合体还是分开、世界模型可控性靠像素还是动作、训练数据靠互联网人类视频还是具身机器人数据。最终各方有输赢也有共识。
国产模型开源封神,谷歌Genie3紧急开源?蚂蚁AGI撕开世界模型闭源防线
蚂蚁灵波发布开源SOTA级世界模型LingBot - World,全面对标谷歌Genie 3,部分性能指标超越。它有高保真、长视频生成等优势,还能解决具身智能痛点,发布后引发海外关注,促使Genie将开源。
Agent也能蒸馏了!性能超好
大模型运行成本高,普通用户用不起。传统小模型模仿大模型解题步骤易出错。论文提出Agent蒸馏,让小模型学会用检索和代码工具,还加首思前缀与自我纠错“外挂”,使小模型性能直逼大模型。