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VLA模型为何忽视语言?破解指令跟随幻觉,分布外场景泛化新突破
当前VLA模型常依赖视觉线索而非语言指令,导致新场景表现不佳。论文提出LangForce方法,引入对数似然比损失,强化模型对语言的依赖,提升分布外泛化能力,还保留语言核心功能。
我的一人公司,空降腾讯一键开雇!
作者分享一人公司借助腾讯WorkBuddy升级,自建数据分析、编辑部,外聘软件工坊等团队,AI当同事,0元年薪24小时在线,解决一人难扛多事问题,还介绍使用方法。
上海AI Lab新研究:SFT能泛化,只要满足这三个条件
上海人工智能实验室等团队研究指出,“SFT泛化能力差”定论有局限。SFT泛化能力受优化过程、数据质量与结构、模型基础能力共同制约,研究还揭示其训练中的现象及副作用。
搜索已死?被AI投毒搞怕了的我开始重新看待百度
作者辅导孩子背诗遇读音疑问,问AI结果更懵,百度则给出清晰准确答案且标注来源。原因在于AI基于大模型‘概率预测’易‘编答案’,百度用‘双层Agent’架构结合内容治理,答案更靠谱。
《动手写AI Agent》会话与记忆:记住上次聊到哪了
文章围绕《动手写AI Agent》的会话与记忆展开,指出LLM无状态、无会话持久化会让对话记录丢失。介绍了解决方案,如把对话存到磁盘及构建长期记忆,阐述设计决策并提到文件系统存储方案。
头号玩家照进现实!NTU发布世界模型交互新范式,攻克主动操作难题
南洋理工大学MMLab团队推出Hand2World,让AI世界模型能真正互动。它摒弃旧有遮挡误导,用3D手部结构与射线编码解耦手与头运动,实现闭环持续交互,基于单目视频全自动标注,为AR、机器人交互铺路。
还在复制粘贴提示词?Memory+Checkpointing 让你从"每次重头来"到"迭代越来越快"
文章介绍了Claude Code最佳实践地图,它将零散手动探索工程化,把关键模块整理成可导航路线图。核心功能包括三段编排、Subagents、Memory + Checkpointing,还给出不同场景方案及使用方法。
AI失忆症有了新解法,哈佛团队开发海马体仿生技术,要用AI终结人类“遗忘史”
近日,AI初创公司Engramme被曝正与投资者接洽融资约1亿美元,潜在估值达10亿美元。其联合创始人是哈佛教授加布里埃尔·克雷曼,技术基于其实验室成果,自研大记忆模型LMMs,已开放记忆API内测申请。
打破视觉Token的算力诅咒,RedundancyLens如何为多模态大模型推理减负
多模态大模型的 Decoder - only 架构处理视觉 Token 有计算冗余。合合信息团队提出无需额外训练的动态计算削减方法,在不影响性能前提下降低推理成本,适用于多场景。
鹏城实验室 X 中大hcp实验室推出 RADAR : 具身智能评测的新标杆
RADAR是鹏城实验室与中大hcp实验室为具身智能领域设计的评测基准,解决现有评测体系三大缺陷,通过创新设计揭示模型不足,为研究者提供方向,推动具身智能实用化。