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斯坦福：优化器「诸神之战」？AdamW 凭「稳定」胜出
斯坦福大学 Percy Liang 团队研究指出，虽有不少声称能显著加速的优化器替代方案，AdamW 仍为预训练稳健首选，但矩阵型方法在特定数据–模型比例下优势明显。研究还揭示了现有研究的方法论缺陷。
IROS 2025 | 机器人衣物折叠新范式，NUS邵林团队用MetaFold解耦轨迹与动作
新加坡国立大学邵林团队提出MetaFold框架用于机器人衣物折叠。它创新分层架构，解耦任务规划与动作预测。构建开源数据集，经实验在多指标超现有方法，还验证了从仿真到现实的迁移能力。
OpenAI女CEO太狠了！智商148，GPT-5才是真印钞机
GPT-5智商高达148，在多基准测试表现亮眼获英伟达认可。OpenAI借“路由器”为ChatGPT商业化铺路，它能分流降成本、让免费用户接触深度思考模型，还可变身广告分配器，实现AI广告变现。
训练200万小时！OpenAI刚刚开源GPT-oss，AI Agent专属模型、可商用
今天凌晨OpenAI开源大模型GPT-oss，有1200亿和200亿两种参数，支持商用。它针对AI Agent训练，功能丰富。训练耗时超200万小时，测试表现出色，架构设计也有亮点。
亿级短视频数据突破具身智能Scaling Law！Being-H0提出VLA训练新范式
真机数据匮乏使具身智能VLA模型发展受限，现有真机数据与所需上亿级训练样本相差甚远。BeingBeyond团队提出创新性方案，利用人类视频手部数据构建数据集，训练出VLA模型Being - H0，经实验验证效果良好。
感知错误率降低30.5%：隐式感知损失让模型主动“睁大眼睛” | UIUC＆阿里通义
伊利诺伊大学香槟分校与阿里通义实验室推出多模态推理强化学习算法PAPO。它用隐式感知损失设计，解决感知与推理脱节问题，在多基准测试中表现优，但有KL_prcp Hacking现象。
90% 应用已完成迁移！LinkedIn 宣布砍掉 Kafka，全面切换自研消息系统 Northguard！
领英宣布用自研消息系统 Northguard 取代 Kafka，还有虚拟化 Pub/Sub 层 Xinfra。Northguard 规模更大、架构优，Xinfra 能实现无缝迁移。超 90% 应用已完成迁移，领英还在考虑开源。
3D VLA新范式！CVPR冠军方案BridgeVLA，真机性能提升32%
中科院自动化所提出BridgeVLA模型，将3D输入投影为2D图像并利用2D热图进行动作预测。它训练分两阶段，在多仿真基准和真机实验表现卓越，仅3条轨迹基础任务成功率达96.8%，真机性能提升32%。
单GPU搞定高清长视频生成，效率×10！引入Mamba机制突破DiT瓶颈 | 普林斯顿&Meta
普林斯顿大学和Meta联合推出新框架LinGen，以MATE线性复杂度块取代传统自注意力，使单张GPU能在分钟级生成高质量视频。它在视频质量上优于DiT，减少FLOPs和延迟，与先进模型相当。
The Batch：834 | 更一致的人物与风格
德国 Black Forest Labs 的 FLUX.1 Kontext 系列文本生成图像模型，可可控编辑图像。有 max、pro 和 dev 版本，功能含角色一致性和图像编辑，在测试中表现优，公司计划公开专有评估基准。