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灵巧手能帮女友拧瓶盖了！同济清华上海交大等新成果 | CoRL 2025
来自多高校研究团队提出KineDex框架，以真·手把手指导方式让人类动作传至灵巧手，同步采集高保真触觉信息，使星动纪元灵巧手星动XHAND 1解锁复杂精细操作，论文已被CoRL 2025接收。
上海AI实验室造出首个「通才」机器人大脑：看懂世界+空间推理+精准操控全拿下
上海人工智能实验室联合多家单位提出通用具身智能大脑框架VeBrain，能集成视觉感知、空间推理和机器人控制能力。它统一三类任务语言建模范式，有“机器人适配器”，配套VeBrain - 600k数据集，性能测试表现出色。
机器人梦寐以求的“GPT时刻”，会不会就是GPT本身？
本文围绕GPT-6 Astra发布后的行业测试展开，讨论通用大模型能否成为机器人的通用大脑，分析了通用大模型参与机器人控制的原理与优势，点明当前能力边界，提出了分工协作的落地方案。
追平GPT-4o，数学基测96.3%高分，Hermes4 来了
Nous Research推出新一代大模型Hermes 4系列，其有混合推理和长度控制机制，还能用DataForge“造”数据，经Atropos质检。它在数学等领域表现佳，追平GPT - 4o，是开源AI对巨头的挑战。
机器人终于能用明白洗碗机了｜UC伯克利新研究
UC Berkeley团队发表研究论文，通过‘模块化教学+智能选动作’方案破解人形机器人全身协同难题。该方案结合星动纪元STAR1硬件优势，经实验验证效果远超传统方案，为机器人产业化带来落地价值。
小哥硬核手搓AI桌宠！接入GPT-4o，听得懂人话还能互动，方案可复现
国外小哥Matthieu Le Cauchois受皮克斯台灯机器人启发，手搓AI桌宠Shoggoth，接入GPT - 4o，能与人互动。它结构简单可复现，采用低级和高级控制层，策略经仿真和真实环境验证有效。
具身智能稀缺的数据，可能藏在这个游戏手柄里？
游戏录屏平台Medal掌握的玩家操作记录成机器人模型训练核心数据。其创始人皮姆创办General Intuition获高额融资，该公司用游戏录像预训练动作模型，但也面临数据多元性、任务表现及合作模式等问题。
Claude Design连夜突袭，Figma市值瞬间蒸发！或抢走全球UI设计师饭碗
Claude实验室推出Claude Design功能，只需输入一句话就能生成可交互完整原型，让Figma等设计公司股价跳水。它或让画图动作消失，引发对设计师职业是否会被取代的思考，Anthropic还在下更大的棋。
你写的Skill，正在拖慢模型？策略式Gene才是正确答案
EvoMap团队与清华围绕‘Skill拖慢模型’问题研究，提出‘Gene’概念。经实验，Gene在控制模型表现上优于Skill，还定义了GEP协议。其成果在CritPt基准测试表现出色，为Agent经验复用提供新方向。
如何“驯服”你的Agent？这可能是你见过最优雅与可控的Agent框架 | 深度体验
文章聚焦对话式Agent，指出LLM不确定性是企业应用Agent的障碍。介绍Parlant框架，它用ABM方法控制交互，能降低LLM负担、处理边缘场景。还通过构建10086客服助手展示其使用，最后与LangGraph对比。