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HaluMem：让AI记忆系统的“幻觉”现形——首个面向记忆系统的操作级幻觉评测基准
过去一年，AI Agent的‘记忆能力’成热门话题，但AI记忆存在幻觉问题。为此发布操作级幻觉评估基准HaluMem，它能精准定位幻觉来源，评估主流记忆系统，为构建可靠记忆系统提供方向。
10%训练数据超越100%表现，机器人学习领域迎来重要突破
密歇根大学和瑞典皇家理工学院团队提出 ViSA - Flow 框架，能从人类视频提取语义动作流，提升机器人数据稀缺时学习效率。在 CALVIN 测试中，用 10% 训练数据超越 100% 数据方法，有技术优势也存在局限。
我去，还能这么玩？AI新宠DocExt：纯本地文档抽取，开源免费还无依赖！你还在为OCR头疼吗？
DocExt 是 Nanonets 开源项目，为全流程无 OCR、零云依赖的本地文档结构化提取工具，适用于多种文档类型，支持字段与表格识别。它零 OCR 误差小、可本地部署，还能灵活接入模型。
物理引擎 + 视频生成！输入一张图，让AI演给你看真实物理世界
WonderPlay将物理仿真与视频生成结合，从单张图像生成动态3D场景。它引入混合生成模拟器，形成物理求解器与视频生成器闭环。与其他方法对比，WonderPlay在多种场景和材质下表现更优。
70万辆车同步升级，背后那套系统藏了六年
超70万蔚来和乐道车主收到最新版世界模型推送更新。蔚来用一套代码覆盖多品牌、多平台、多芯片、多传感器车型，其技术体系复杂，从2020年起搭建，六年未改底层逻辑，如今效果显现。
RAG外部检索是多余的，英伟达最新成果颠覆认知
英伟达INTRA论文指出RAG架构中检索器和生成器在不同表示空间工作，存在retriever - generator mismatch问题。INTRA让模型用注意力查询检索自身编码表示，训练量小，在多跳QA上超越多种检索基线。
刘壮陈丹琦新作：开源通用视觉推理RL框架，0思考数据刷新SOTA
普林斯顿刘壮团队、陈丹琦参与推出开源通用视觉推理RL框架Vero。它构建的视觉推理器在30多项测试达8B视觉语言模型SOTA，解决了开源RL方案的问题，所有数据、代码、模型均已开源。
你花80%精力调的AI，效果被 PDF 解析卡死了
做RAG时，花80%精力优化embedding和检索，效果上限却被PDF解析卡死。OpenDataLoader PDF靠不同架构在基准测试获第一，采用混合架构，还做了三件其他解析器不做的事，思路值得学习。
自动驾驶优化：从复杂性到实时工程
本文深入探讨自动驾驶技术栈端到端架构，阐释从上下文感知传感器融合到MPC求解器等优化技术，如何将原始传感器数据转化为安全控制指令，还介绍轨迹规划、实时计算预算及调试等内容。
一文读懂DeepSeek-V3.2核心技术DSA：API疯狂降价性能不减的背后
DeepSeek发布实验模型DeepSeek V3.2，引入自研稀疏注意力机制DSA，API价格最高降75%。DSA先筛选后计算，含闪电索引器和稀疏多潜在注意力两组件，分四步工作，权衡了精确性与速度。