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让机器人学会手往哪儿伸、怎么操作，东大团队给了新解法

东南大学魏秀参团队提出 RAAP 解决具身智能领域可供性预测难题。它将 affordance 分解，设计互补推理机制，每任务仅需数十样本，已被 ICRA 2026 接收，实验显示其性能优于基线。

Agent 正从「会使用工具并完成任务」向「在使用中学习并改进方法」转变，但面临自演进难题。AReaL 2.0 上线，解决 Agent 服务侧问题，给出在线学习闭环方案，其价值已在实践中得到验证。

TRAE SOLO正式版面向国际版所有用户全量上线，模型能力提升且限免。它是响应式编码特工，适合复杂任务。有打通‘行动➔验证’闭环、SubAgent管理上下文等亮点，正式版还有多处升级，作者分享实战技巧。

文章聚焦HyperGraphRAG模型，介绍其架构由知识超图构建、超图检索策略、超图引导的生成机制组成，阐述构建步骤，该模型能提升检索效率，或成ACL 2025爆款。

LLM操作手机以往方案有局限，phone - harness利用macOS Sequoia的iPhone镜像功能，通过截取镜像窗口、注入操作、截屏验证实现Claude操作iPhone，还介绍安装步骤、踩坑及已知限制。

南科大王建春团队改进IFactFormer模型，采用“并行”轴向分解注意力机制，提升在复杂流动问题中的表征能力和稳定性。实验显示，改进模型拟合与长期预测能力强，多数指标精度优于传统方法。

南洋理工大学MMLab团队提出框架GUI - Reflection，让端到端多模态GUI智能体有“自我反思”能力。它在各训练阶段引入“反思与纠错”机制，实验证明该框架能提升智能体能力。

Claude Code 与 Codex 切换时需重述项目情况，5.3k Star 的 ai-memory 解决此问题，它将 Agent 生命周期信息整理成可 Git 管理的 Markdown Wiki，提供可审计的交接班机制。

ICML 2026 引入评审类型选择机制，作者可决定评审是否用大语言模型。政策 A 禁止，政策 B 允许但有限制。不过大模型使用规定执行难，此规则更像约定。

A厂宣布Claude在黎曼猜想相关问题取得进展，其内部研究版Claude将黎曼ζ函数零点满足猜想比例的已知下界从41.6%提升到67.2%，经数学家验证，结果意外且有新方法。