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新闻资讯7

速递|前字节Seed强化学习专家孙鹏加入星尘智能,将大模型后训练经验带到物理世界

9月2日消息,前字节跳动Seed团队强化学习专家孙鹏博士加入星尘智能,负责机器人强化学习方向。星尘智能有技术、资本和商业优势,孙鹏经验丰富,此次加入将助力其强化学习后训练发展。

AI前线
开源动态8

机器人也有“Aha Moment”!Zetta ζ 闭环物理智能体在线学习

端到端策略模型在物理世界失灵,现有在线学习路径未走通。清华 AIR 与域变换联合推出 Zetta ζ,通过三个闭环实现闭环物理智能体在线学习,实验显示其任务成功率高,还让机器人出现‘Aha Moment’。

机器之心
算法论文7

VQA高分是在看图,还是在记答案?ReKey只更新决定答案的那一小块

视觉问答模型准确率提升,但高分可能源于记忆。浙江大学等团队提出 ReKey,保留真实场景,只更新决定答案的视觉线索,使评测面向未见过内容,且多数环节可自动完成。

机器之心
产品应用8

智源悟界·RoboBrain Orca:多模态表征世界模型

智源研究院悟界·RoboBrain Orca团队发布技术报告,探索让模型学习世界表征,从‘预测下一个词’走向‘预测下一状态’。它通过多模态数据学习,经实验验证有效,虽处早期阶段,但提出值得扩展的方向。

新智元
新闻资讯7

OpenAI 全面拥抱 Agentic-First,实测有点扎心

OpenAI发布GPT - 5.6系列,Sol定位长周期Agent,训练目标转向Agentic - First。但目前难以用上Sol,且其评测数据因计数规则差异大,还出现变身话痨、少说话和干完活难兼顾的问题。

CourseAI
算法论文8

怎么量化机器人数据价值?ATHENA将影响函数扩展到十亿参数VLA,313×加速筛选高价值数据

具身智能进入数据scaling时代,VLA模型训练中数据并非越多越好。上海交大同济等校团队提出ATHENA框架,将影响函数扩展到十亿参数VLA模型,解决计算和筛选难题,实现313倍加速,实验证明其用更少数据获更好效果。

机器之心
开源动态8

1.4K Star!不要问答,要完成任务,一个合格的金融Agent应该是什么样?

过去一年AI Agent火热,但金融场景投研是长链路任务,有诸多硬约束。LangAlpha是Ginlix AI推出的开源金融Agent项目,能解决实际金融研究任务,有核心架构和关键能力,还给出使用方式、典型Demo及横向评测。

开源星探
算法论文8

从最优传输角度训练奖励模型:让 RLHF 学会「忽略错误偏好」丨ICML 2026

浙江大学、小红书、北京大学等团队提出SelectiveRM,基于最优传输训练奖励模型。它重构训练目标,通过选择性分布对齐排除噪声偏好,解决了奖励模型训练中监督信号不可靠的问题,实验验证其有效且泛化能力好。

AI科技评论
算法论文8

ACL 2026 | OPeRA Dataset: LLM真的能模仿人类行为了吗?首次系统评估LLM的人类行为模拟能力

美国东北大学等机构研究者提出OPeRA数据集,采集真实用户在线购物行为,支持系统评测LLM个体化行为预测能力。实验显示当前主流LLM在模拟人类行为上表现有限,揭示其能力边界。

机器之心
新闻资讯8

首形科技获得新一轮数亿元A1轮融资,人脸机器人首登《科学·机器人学》封面

首形科技完成数亿元A1轮融资,资金用于系统迭代、部件优化及市场拓展。其创始人胡宇航在仿生情感机器人研究成果丰硕,人脸机器人登《科学·机器人学》封面,突破规则驱动局限,推动AI走向实体化。

五源资本 5Y Capital