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推理与操控能力双提升!具身机器人双系统VLA模型新突破
香港中文大学等联合提出Fast - in - Slow(FiS - VLA)统一双系统VLA模型,实现快慢系统融合。在真机和仿真测试中,成功率和控制频率提升显著,泛化能力强。未来计划探索动态调参机制。
解决VLA模型落地难,普通硬件也能跑!全透明全开源的高效VLA模型把推理成本砍掉76%
2026年4月,中山大学与MBZUAI联合推出A₁模型,它是完全开源透明、自适应高效的截断式视觉 - 语言 - 动作模型,能削减推理成本、实现低成本落地,在仿真与真机上表现优异。
机器人IRON被质疑是“真人秀”?小鹏一镜到底:七年打磨的行走答案
当IRON机器人被质疑“真人扮演”,小鹏一镜到底展示其内部结构。团队耗时七年打磨,实现轻盈稳定,其动作拟真度高模糊人机边界,是成功演示与公关案例。
410份Demo,00后把AI应用推进了"深水区"
魔搭社区与Datawhale携手,11所高校、5600+开发者参与AI应用实验。410份初赛Demo中224支战队入围复赛。作品呈现从通用助手到深水区工具等趋势,还有陪跑环节助力从Demo到真产品。
宇树科技开源UnifoLM-WMA-0机器人模型,离通用机器人又进一步
宇树科技开源UnifoLM-WMA-0模型,用神经物理网络让机器人理解力学规律。它支持两种模式,融合多模态信息,架构精妙。经测试性能强,已真机部署。开源降低门槛,有望推动行业发展。
说句话就能飞!北航发布语言交互的无人机控制模型
北航刘偲教授团队提出语言引导的细粒度无人机轨迹控制研究框架,定义Flow范式。采用模仿学习法让无人机响应指令,构建数据集和仿真评测基准,还提出协作策略和算法,实现真机部署。
CVPR 2025 Highlight|北大联手智元发布首个基于说明书的家电操作评测基准
北大联合智元团队提出全新家电操作评测基准 CheckManual,被 CVPR 2025 接收并评为 Highlight。它有拟真说明书与多样资产、契合实际的评测任务、首个操作规划模型 ManualPlan 等优势,还做了相关实验。
我宣布,这就是现在人声最真实的AI音乐模型。
作者体验Minimax新推出的音乐模型Music 2.5,称其真实感强,中文无敌,咬字清晰,能唱维语等多语言。搭配粉丝开发的小工具,可尝试多种曲风,价格实惠,但功能有待完善。
登上Science Robotics顶刊!清华团队耗时22年,终于教会机器人踢足球
今年8月,清华赵明国教授团队联合字节跳动Seed等在《Science Robotics》发表论文,提出视觉驱动的反应式足球技能学习框架。该研究历经22年技术接力,成果在真机和赛事中验证,加速进化平台助力研究。
蚂蚁具身智能明牌了:做大脑,和宇树们错位竞争
蚂蚁灵波开源具身智能基座模型LingBot-VLA,用20000小时真实世界数据训练,解锁最大规模开源真机数据之一。它性能超国际顶尖模型,还指明通用具身智能发展路径,为行业提供全栈解决方案。