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VLNVerse“宇宙降临”：吴琦团队交出2025具身导航最终答卷

自2018年吴琦团队发表首篇VLN论文后，领域碎片化问题凸显。2025年末其推出全栈平台VLNVerse，涵盖场景生成、物理模拟、任务基准和通用模型，欲打通Real2Sim2Real，推动VLN向Embodied VLN跨越。

这一年AI发展迅猛，从产品到模型都有诸多突破。在此背景下，Founder Park发起调研，寻找在技术、商业与场景融合中率先突破的关键变量，将选出50家创新机构，申报截止5月31日。

机器人是AI热门领域，但面临数据荒。训练数据分真实与合成两类，前者质量高但成本高、规模有限，后者成本低。数据标注服务商高价回收做家务等视频作训练素材，各方努力下优质数据仍短缺。

过去基础模型主要理解和描述物理世界，如今开始进入机器人控制栈。Meta等提出HumanCLAW，将高层行动与低层运动控制分开。评测显示当前模型在行动决策上存在不足，未来可从多方向推进研究。

来自清华AIR与UC Berkeley BAIR的团队提出全球首个连续时间具身世界模型ODEWorld。它学习世界在每个时刻的变化方向与速度，能任意帧率自由生成，统一了离散模型分散的生成能力。

6月12日小米Darwin Agent Team发布论文《HarnessX》，用“系统自进化”终结Harness人工调优时代，带来性能跃升。其让Harness成为“一等公民”，有可组合等特质，还能与模型协同进化，虽有局限但成热门方向。

2024年特斯拉和OpenAI在机器人数据采集上路线不同，前者重资产高精度，后者低成本众包。当前数据采集方式各有优劣，难以兼顾质量与成本。数据堂提出分层采集架构，通过场内工厂化和场外众包化双轮驱动解决难题。

北美具身初创Skild AI发布全新机器人基础模型S1，主打上下文学习，能看示范视频完成复杂操作。在未见过任务上成功率达66%，远高于传统方法。其发展或让开发机器人技能像给ChatGPT写Prompt。

1月11日马斯克宣布7天内开源X平台推荐算法，如今承诺兑现。新算法由Grok驱动，全AI化，移除人工规则。它双引擎驱动信息流、15种行为预测打分，还揭示过滤机制与设计理念，为创作者提供曝光建议。

2025年5月9日，雷峰网等举办“具身智能之VLA的实践与突破”线上圆桌沙龙。多位专家探讨VLA定义、起源、技术路线等，指出其面临推理、数据等瓶颈，还讨论了与强化学习结合、数据选择、提升泛化性、长程任务及落地场景等问题。