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首个面向柔性衣物灵巧操作的仿真平台来了,北大、伯克利联合发布
北大和伯克利联合发布首个面向柔性衣物灵巧操作的仿真平台 DexGarmentLab。它基于 Isaac Sim 4.5.0 搭建,有多样化场景、自动化数据采集管线和泛化能力强的策略框架 HALO,可推动柔性物体操作应用。
微软开源了一款 skill 神器,这下爽了!
近期微软开源桌面应用 `Skill Recorder`,1个多月揽3K star。它能录屏幕操作,借助 GitHub Copilot CLI 生成可复用 Skill 或 Automation,与 RPA 思路不同,有泛化能力,可按命令快速安装。
爆火开源!让《魔兽争霸》里的牛马Peon提醒你氛围编程状态,开发效率提高50%
peon - ping是Agent专用开源通知工具,可在多种AI编程环境监听关键事件,通过游戏角色语音、桌面横幅等提醒开发者。还支持MCP、手机推送,有提醒运动附加功能,提升AI编程体验。
模仿学习新范式!Chain-of-Action:轨迹自回归实现动作推理
具身智能领域尚未迎来「GPT时刻」,现有模仿学习范式有缺陷。字节跳动与阿德莱德大学研究者提出「动作链」(CoA)策略,通过轨迹自回归建模解决累计误差,提升泛化性,实验效果显著。
强化学习也遇到了“天花板”?Andrej Karpathy构建了一个新算法
大神Karpathy肯定强化学习(RL)价值,指出其比监督微调更具扩展性,但存在渐进式学习低效、背离人类学习机制的局限。他提出“第二天性”新范式算法,还面临泛化等挑战。
全球独家首测Genie 3,实验室细节曝光超震撼!AGI最后一块拼图已实现
谷歌DeepMind的Genie 3发布,Youtuber全球独家首测,揭秘实验室细节。前谷歌研究员称其将颠覆游戏行业,它有诸多亮点,但也存在物理、社交交互等未解决问题,代表娱乐未来。
北大、蚂蚁三个维度解构高效隐私保护机器学习:前沿进展+发展方向
北大李萌课题组与蚂蚁集团研究者共同完成综述,从协议、模型和系统三个维度梳理隐私保护机器学习(PPML)领域,指出当前痛点,给出优化策略,还提出跨层级协同优化方向。
一场「狼人杀」,考倒了一堆大模型
南开大学等机构设计 InMind 评测框架,在 Avalon 游戏对 11 个前沿大模型测试。多数模型停留在表层模仿,仅少数推理增强模型有初步‘风格敏感性’,未来人机交互应关注‘像不像’。
AI赋能创新玩法点燃星际热浪,2025星际争霸2锦标赛冠军出炉!
近日,2025星际争霸2锦标赛总决赛结束。赛事有全新种族加入、视角移动功能增加等创新,玩法和观赛体验升级。经多轮比拼,XingMing击败caonima夺冠,赛事重塑玩家与游戏关系。
Qwen3新成员:Embedding系列模型登场!
今天正式发布Qwen3-Embedding系列模型,专为文本表征等任务设计,继承Qwen3多语言理解优势。在多项基准测试表现卓越,已在多平台开源,有卓越泛化性、灵活架构与多语言支持等特点。