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关于多模态大模型Token压缩技术进展，看这一篇就够了

多模态大模型跨模态融合带来高计算成本，催生MLLM Token Compression研究。北大等机构人员基于压缩位置对方法系统归类，讨论特定场景压缩机制选择，还探讨了挑战与前景方向。

Hugging Face 的 LeRobot 项目开源了 23 自由度的 HopeJR 机械臂系统，软硬件全公开，支持遥操作。它制造门槛低，3 步可搭建，支持数据采集训练模型。本周四晚 23 点直播揭秘其技术。

中国硅基智能推出HeyGem与DUIX两大开源项目，在GitHub引发热潮。HeyGem能快速克隆数字分身、生成4K视频，DUIX支持实时交互，二者构建完整技术闭环，推动数字人技术普及。

该文是 Manus 产品立项初期会议纪要，从核心定位到技术架构、用户体验、人机协作等多方面深入探讨，为项目明确战略、技术、产品层面核心原则，开启重新定义智能体之旅。

中国科学技术大学等校团队破解大语言模型灾难性遗忘之谜，发现遗忘源于模型激活带偏差新功能，非覆盖旧功能。还设计FVG训练法，保留并对齐函数向量，保护模型能力。相关论文被ICLR2025接收，代码开源。

2026年4月27日，中山大学HCP实验室研发的PhyAgentOS开源框架，助力11岁开发者Arjun获全球Physical AI技术挑战赛冠军。该框架降低开发门槛，打通执行闭环，加速具身智能落地。

2025年8月OpenAI释出gpt-oss-20b与gpt-oss-120b两个开源权重模型。文章梳理了从GPT - 2到gpt - oss的技术演进，拆解关键创新点，对比了与Qwen3的差异，介绍训练推理细节、实测体验及与GPT - 5跑分对比情况。

1997年，马克·古布鲁德首提AGI概念，警告技术突破对国际冲突的影响。如今AGI成巨头博弈焦点，价值万亿，但他未获名利仍清贫。他呼吁遏制AI军备竞赛，提醒别让技术失控。

现代飞行器大迎角机动时，气动力复杂，现有建模方法面临两难。论文提出DEM - LSTM混合框架，结合专家经验与数据驱动，解决小样本、强非线性挑战，经算例验证性能优势明显。

2026年4月，马斯克出庭指控OpenAI违背2015年非营利使命，接受微软约100亿美元投资。他曾捐3800万美元，要求赔偿1300 - 1500亿美元，让OpenAI回归非营利。庭审交锋激烈，还引出OpenAI内部矛盾。