「端到端具身大模型」共找到 9009 篇相关文章
万字对谈 Physical Intelligence(π):具身智能的卡点和下一步突破,到底在哪?
本文是对Physical Intelligence联创兼CEO和核心研究科学家的访谈。他们探讨具身智能现状,指出当前瓶颈是智能软件,还谈到VLM性能、数据收集、模型训练等问题,认为通用机器人基础模型被低估。
AI 编码 3.0:人机协作,正在走向多 Agent 协作系统化
文章指出AI编码正从2.0走向3.0,2.0解决生成问题,3.0则是执行系统。当Agent进入软件交付流程,协作需从经验驱动转向模型驱动,Kanban和Harness等工具也有了新角色,系统更强调验证和控制。
中学生就能看懂:从零开始理解LLM内部原理【八】| 什么是残差连接?
本系列是对长篇文章《Understanding LLMs from Scratch Using Middle School Math》的解读笔记。本篇介绍残差连接,指出传统多层模型有网络退化和梯度传导困难问题,而残差连接能缓解,还说明了其工作原理和可行性。
刚刚,OpenAI GPT-6 Astra震撼发布!AGI时代来了
OpenAI正式发布GPT - 6 Astra,总裁称已到AGI时代。该模型定位为“世界上最智能、最对齐的模型”,在多领域表现出色,能力强、速度快、成本低,还具备“关键级”网络安全能力,将逐步开放给用户。
人形机器人终于学会洗碗了
Figure机器人学会洗碗,用的是叠毛巾和分包裹同款Helix架构,无新算法和特殊工程,仅增加新数据。该架构是端到端“视觉 - 语言 - 动作”模型,同一系统增数据就能学新技能。
可灵2.5 Turbo太凶残:30%成本暴降+效果飞跃,生成体操动作可去参赛
快手推出可灵2.5 Turbo视频生成模型,在力量感、滞空感和物理感知上进步明显。官方称其在文本响应、动态效果等维度效果提升,高品质模式成本降30%。不过,它在物理认知方面仍有欠缺。
LLM加RL遭质疑:故意用错奖励,数学基准也显著提升,AI圈炸了
华盛顿大学等机构论文引爆AI界,其发现用虚假奖励训练Qwen2.5-Math-7B模型,也能提高MATH - 500成绩。虚假奖励对Qwen模型有效,但在其他模型上有限,凸显RLVR有效性与模型能力有关。
打造全球首个强化学习云平台,九章云极是如何做到的?
AI正从语言模型走向智能体,强化学习成关键技术,但训练面临困难。2025年6月九章云极发布全球首个工业级强化学习云平台AgentiCTRL,实现系统级重构,其智能基础设施战略布局领先,具产业赋能优势。
AIEC 2026:今天起,Agent开始成为企业里的「新员工」
AIEC 2026人工智能+生态大会在北京召开,聚焦AI从战略部署到产业实践。大会指出大模型发展风向已变,落地竞赛开启,未来AI将成企业员工,还探讨了Agent落地关键及人与AI关系等问题。
他们还没毕业,就在用AI搭建自己的世界|五源小酒馆Vol.30 x AI Native创造者
本期五源小酒馆邀请三位年轻AI Native创造者,分享AI学习与创造经历。他们谈及AI对生活工作的改变、关注的产品及模型,探讨资源分配、AGI突破等问题,还交流了未来能力培养和给十年后自己的话。