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宇树新机器狗太猛了！1米高石阶轻松爬，越野快到出残影，网友：这不是AI生成的？？？

宇树新机器狗Unitree A2星际猎影实力惊人，全视频无加速展示跑酷、爬山等技能。它有超广角激光雷达3D感知系统，能自主避障，还很轻、强、快，承载能力佳，官方未公布售价和上市日期。

论文提出测试时扩散深度研究代理（TTD-DR），将报告生成建模为扩散过程，有组件自进化机制和动态闭环设计。实验显示其在多领域研究任务超现有方案，为AI研究助手落地提供新范式。

谷歌 DeepMind 推出 Gemini Robotics On-Device，这是视觉 - 语言 - 行动基础模型，可在机器人硬件本地运行，低延迟且能针对特定任务微调。它是 Gemini Robotics 家族最新迭代，还发布相关基准测试。模型待广泛可用，SDK 可在 GitHub 找到。

近年来大型推理模型在复杂任务表现出色，但推理机制成谜。本文提出用推理图解码其‘思考轨迹’，分析环状结构、直径大小和小世界特性，发现蒸馏模型等特点，为理解AI推理及模型优化指明方向。

文章围绕大模型LLM推理优化技术展开，先介绍LLM推理各阶段、批处理、KV缓存等概念及内存需求，再阐述模型并行、注意力机制优化、模型优化和模型服务等技术，如Pipeline并行、MQA、量化、动态批处理等。

距离特朗普政府启动联邦政府AI发展计划不到一月，“AI.gov”项目代码库在GitHub泄露。该项目由GSA与TTS小组开发，计划7月4日上线。此次泄漏引发对公共部门过度用AI的不满，也引发网友对工作中高层盲目推广AI的吐槽。

文章介绍了MMSI - Bench，这是用于评估MLLM多图像空间推理能力的VQA基准。它人工构建样本、全面分类任务、采用多样真实数据。实验显示MLLM在多图像空间推理有短板，还开发自动化错误分析流程助力改进。

欧盟网络安全局推出欧洲漏洞数据库（EUVD）测试版，与CVE并行独立运作，旨在提升欧盟内部漏洞处理协调性与透明度。CVE虽为国际标准，但美国政治动向引发其稳定性担忧，EUVD可作备用且有增强功能。

全球光刻机霸主ASML市值十个月蒸发超1300亿美元，原因有财报提前泄露、销售预期下调，还受美国出口管制、客户冷遇等影响。同时介绍其核心业务、市场地位，也提及中国光刻机自主研发进展与挑战。

大概念模型（LCM）是自然语言处理新范式，侧重结构化推理和理解，与 LLM 不同。它依赖结构化知识，可模拟专家思维，解决当前 AI 缺陷，文章还介绍其架构、应用、局限，探讨与 LLM 结合的未来发展。