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卢宗青团队新作：人类先验打底，统一动作对齐，通用机器人模型正在落地

机器人行业核心问题是让机器在真实世界稳定行动。卢宗青团队论文《Being - H0.5: Scaling Human - Centric Robot Learning for Cross - Embodiment Generalization》给出通用操控路线，系统性解决多形态平台部署问题。

研究人员提出 Delethink 强化学习方法，训练大模型定期截断推理 token 至固定最大数量，以限制处理长思维链成本。经测试该模型在多方面超基线，且缓解计算成本限制，为长上下文推理提供路径。

opencode是开源CLI coding Agent，其与oh - my - opencode组合能让订阅的多个模型组队干活。还兼容claudecode，后台agent并行，lsp工具全开，有“ultrawork”魔法词，适合常切换用模型的人。

来自SGLang开源社区的Yichi介绍SGLang Diffusion，它是面向图像与视频生成的全开源扩散模型推理引擎。基于SGLang机制将能力迁移到扩散模型推理，能显著提速工作流，视频展示了多种功能。

2025世界机器人大会上，自变量机器人展示多项成果。通用轮式双臂机器人“小量”“小白”能完成制作香囊、家务整理等任务；“量子2号”仿人形机器人动作精准自然；其具身智能基座模型WALL - A有强大泛化性。

Claude Opus 4.1正式发布，编程性能超Claude Opus 4及竞品，拿下SOTA。在Agent任务和推理方面升级，定价不变。官方将在几周内大规模改进。Anthropic借客户背书，暗秀关系，文风受开发者喜爱。

今天介绍开源项目MagicTryOn，它是基于大规模视频扩散Transformer的视频虚拟试衣框架，能实现高质量视频换装。采用三项关键技术创新，支持图像、视频试衣及定制化方案，目前仍在积极开发。

本周三，全球图形学顶级会议 SIGGRAPH 公开今年论文奖项。该会议影响力高，涵盖动画、生成式人工智能等多领域。今年有上科大、厦大等校论文入选最佳，还有时间检验奖等，涉及动力学框架等研究。

法国国家科学研究中心等机构研究人员将死者脑切片放培养皿，连接机械手，经训练机械手学会曲子。研究证实学习依赖神经活动，虽成果距应用远，但为脑科学研究提供观察窗口，也引发伦理思考。

RAG系统存在chunk切分难题，现有方案有额外成本。MCompassRAG不切细、不rerank，给粗chunk加主题元数据当指南针，训练推理分离，实验显示信息效率提升、延迟降低。