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汽车MCU的“芯”浪潮

在汽车产业变革下，汽车MCU作为核心控制部件迎来创新升级。AI浪潮让其算力狂飙，架构革新提升集成度，同时安全成新重点。未来，汽车MCU将更智能高效，融合AI、创新架构、重视安全。

当地时间6月22日，特斯拉在奥斯汀启动Robotaxi试点服务，仅受邀用户参与。其技术基于FSD 13.2.9微调，团队精简90%代码，算力强大。虽面临竞争，但马斯克看好其发展，认为2026年或现超级智能。

北航刘偲教授团队提出语言引导的细粒度无人机轨迹控制研究框架，定义Flow范式。采用模仿学习法让无人机响应指令，构建数据集和仿真评测基准，还提出协作策略和算法，实现真机部署。

文章围绕TensorCore和Inline PTX Assembly展开，介绍利用PTX指令发挥TensorCore潜力。讲述矩阵乘法和累加操作，给出半精度及替代浮点指令形式，有代码示例并分析，还提到不同数据类型用法及SASS指令。

文章指出生成式AI改变软件开发方式，LLM在编码领域成果显著。但AI辅助编码有局限，如‘70%问题’。还介绍有效模式，提及软件工程智能体兴起，最后认为未来对经验丰富工程师需求或增加。

现有文生音频技术在精细化控制方面有挑战，清华团队提出ControlAudio方法。它通过数据构造、渐进式训练和引导采样，在统一框架下实现时间与语音内容联合建模，在多项任务上表现优于现有方法。

阿里开源稀疏 MoE 模型 Qwen3.6-35B-A3B，总参数 35B，激活 3B。它在智能体编程上超越前代，可与稠密模型媲美，支持多模态，已在 Qwen Studio 上线，还能集成第三方编程助手。

过去文生图多是‘直接出图’，遇真实世界知识等易翻车。港中文等团队提出Gen - Searcher，让图像生成模型像Agent一样搜索等，数据、模型和代码均已开源，实验显示它提升了生图准确性和质量。

Sam Altman用APP解决AI落地问题，如将ChatGPT打造成“超级APP”，但此模式有交互形态受限、生态割裂的缺点。作者认为这是权宜之计，并设想把AI作为“通用智能层”嵌入各行业软件，Anthropic有此可能。

港大、NVIDIA和清华联合团队提出AMS统一人形机器人全身控制框架，首次在单一策略实现动态运动跟踪和极限平衡控制。通过异构数据源、混合奖励机制和自适应学习策略，解决数据限制和优化目标冲突问题。