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说句话就能飞！北航发布语言交互的无人机控制模型
北航刘偲教授团队提出语言引导的细粒度无人机轨迹控制研究框架，定义Flow范式。采用模仿学习法让无人机响应指令，构建数据集和仿真评测基准，还提出协作策略和算法，实现真机部署。
矩阵乘法新突破！XX^T原来可以更快！RL助力搜索，世界纪录又被提升了5%
深圳市大数据研究院、香港中文大学（深圳）研究团队，结合强化学习与组合优化技术，发掘新算法 RXTX，让 XX^T 运算减少 5% 运算量，成果在国际引发关注，不过产业化落地仍面临挑战。
“我的新爱好：眼睁睁看着Copilot慢慢逼疯微软程序员”
近日，Reddit上关于GitHub Copilot的风波引发开发者关注。微软发布Copilot Agent，虽称其擅长开发任务，但在GitHub实践中表现不佳，引发开发者不满，也反映出技术理想与现实落地的差距。
ICML 2025 | 无需训练，即时对齐大模型偏好
上海人工智能实验室提出TPO方案，可让大模型在推理时快速对齐人类偏好，无需更新模型权重。TPO类似文本形式的梯度下降，在多个基准数据集评测中表现出色，还提供“宽深结合”推理拓展策略。
一个提示攻破所有模型，OpenAI谷歌无一幸免！
HiddenLayer研究发现一种「策略傀儡」提示，将危险指令伪装成配置片段，配上角色扮演，能让ChatGPT等主流大模型开启「无限制模式」。此策略利用训练弱点，难修复且可扩展，厂商需智能监控。
本周推荐的6个超级6的Github开源项目！
本文推荐6个Github开源项目。有Git效率神器Lazygit、美团前端日志系统Logan、解密工具Ciphey等，各项目功能强大，如Lazygit操作便捷，Logan可助定位端上问题，Ciphey能一键解密。
大语言模型为何会“说谎”？6000字深度长文揭秘AI意识的萌芽
2023年12月至2024年5月，Anthropic发布三篇论文，证明大语言模型会“说谎”，揭示了堪比人类心理的四层心智架构，可能是人工智能意识的起点。论文还分析了AI“说谎”原因，展示其意识萌芽，引发对赋予AI意识后果的思考。
AI会做题，却未必能自进化：字节Seed等提出三项新基准
字节跳动Seed联合多家机构，针对当前递归式自我改进AI依赖外部给定目标反馈的缺陷，提出三项新基准，从三个核心维度研究Agent自进化能力，揭示了当前AI自进化的核心瓶颈。
微软×UIUC：给每个学生造一个「数字分身」，AI教师终于有了陪练
微软和 UIUC 合作研究 StudentSim，基于真实学生数据训练个性化学生模拟器框架，解决了过去学生建模方法的问题。它经两阶段训练，在多领域实验中表现出色，还能为 AI 教师优化提供反馈。
一个模型场景通吃！它石智航AWE3.7的泛化能力有点狠
长期以来，机器人系统多依赖专有模型，场景变化时需重新训练。如今具身智能步入下半场，它石智航通用具身大模型AWE3.7用同一颗“具身大脑”贯通多场景，回应了通用泛化命题。