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ICML 2026 现场｜九篇 Spotlight 论文，透视 AI 最前沿
7月7日，ICML 2026正会首日，雷峰网精选九篇Spotlight论文，涵盖生成模型、智能体系统等多领域。如SDEVI框架解决不规则时间序列生成难题，MASpoB让多智能体提示优化可行等。
蚂蚁灵波开源LingBot-VLA后训练代码！150条示教数据即可适配新机器人
蚂蚁集团旗下灵波科技全面开源具身基座模型LingBot-VLA的真机后训练工具链，覆盖四个关键环节。模型基于2万小时真实机器人数据预训练，仅需150条演示数据就能迁移任务，训练效率更高。代码库已在GitHub开源。
刚刚，ChatGPT免费模型升级了：幻觉砍半/记忆更强/回答更简洁
ChatGPT默认模型升级为GPT - 5.5 Instant，免费用户可用。它幻觉减少52.5%，新增“记忆来源”，答案更简洁，语气更温暖自然。从5月5日起向所有用户滚动上线，替代GPT - 5.3 Instant。
AI能改10万行代码，却让你走路去洗车！Karpathy戳破「锯齿状智能」
Karpathy在Sequoia AI Ascent 2026炉边谈话指出，AI能力呈锯齿状，背后是经济学问题。他还提及软件新地平线，认为Vibe Coding抬高编程地板，专业开发需智能体工程，人类在智能体时代是工程导演。
3000行代码长出无限技能：AI Agent自我进化时代来了
4月17日GitHub Trending上，Evolver和GenericAgent两个“自我进化”Agent框架登上热榜。Evolver用“基因进化”让提示词自动升级，GenericAgent以3000行种子代码长出独有技能树，二者代表不同进化范式。
北大联合Llama-Factory推出DataFlex：工业级数据动态训练系统
北大张文涛教授、鄂维南院士团队联合多机构推出大模型数据中心动态训练框架DataFlex。它是统一训练基础设施，纳入三类核心能力，解决底层系统问题，在效率和效果上有提升，受社区认可。
挤干大模型高分「水分」！最强模型仅49分，南大傅朝友发布Video-MME-v2
南京大学傅朝友团队在 Google Gemini 评测团队邀约下推出视频理解新基准 Video-MME-v2。它有创新的分层能力体系与组级非线性评分，揭示模型与人类的巨大鸿沟、传统 Acc 指标虚高、“Thinking”并非总是增益等现象。
首个用户生活「长程模拟器」来了！LifeSim 重新定义大模型个性化评测
现有个性化助手评测基准与真实用户-助手交互脱节，来自复旦大学等的研究人员提出 LifeSim 框架及 LifeSim-Eval 评测方法。实验显示主流 LLM 处理显性需求尚可，隐性意图识别等方面短板明显。
CVPR 2026 | 给扩散模型装上「物理引擎」: 北大彭宇新团队提出NS-Diff，使扩散模型学会流体与刚体力学
北大彭宇新团队提出 NS - Diff，将物理约束与强化学习结合，解决视频生成物理失真问题。它通过多模块提升视频物理真实感，实验表明在多数据集上超现有方法，降低物理运动误差。
Karpathy 用 AI 给全美 342 个职业打了分: 程序员，律师最危险...
Andrej Karpathy上线项目karpathy/jobs，爬取美劳工统计局342个职业，用LLM打0-10分展示AI暴露程度。如程序员、律师暴露高，屋顶工等低。介绍了数据处理流程、可视化逻辑及额外用法。