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RSS 2025｜从说明书学习复杂机器人操作任务：NUS邵林团队提出全新机器人装配技能学习框架Manual2Skill
新加坡国立大学邵林团队提出 Manual2Skill 框架，利用 VLMs 将说明书视觉指令转化为机器人装配技能，含层级化装配图生成、分步骤位姿估计、动作生成与执行三阶段，实验验证其在多场景的有效性。
上下文记忆力媲美Genie3，且问世更早：港大和可灵提出场景一致的交互式视频世界模型
交互式长视频生成缺乏稳定场景记忆，制约下游应用落地。Google DeepMind的Genie 3有强场景一致性但未公开技术细节。港大和可灵提出的Context as Memory模型，上下文记忆力媲美Genie 3且投稿更早，还提升了计算效率。
让大模型自己写代码、自己进化，GIM和港大这篇ACL主会，把量化因子挖掘重做了一遍
香港大学和GIM提出CogAlpha框架，将Alpha从‘公式’升级为‘代码’，搭建7层21个智能体探索体系，让大模型参与研究流程。在5个数据集上跑赢21个基线方法，还具可解释性。
我手搓了一个Seedance 2.0分镜Skill：一键生成电影级Prompt，再也不用为提示词发愁了
作者为解决用Seedance 2.0写分镜提示词难题，手搓Seedance Storyboard Skill。它能引导用户完成分镜细节，输出专业提示词。作者实测4种风格案例效果佳，还介绍了Skill原理、安装使用方法。
开源2天狂揽3.3K Star！超火的隐形AI桌面助手，实时捕捉屏幕与音频，生成结构化知识！
GitHub爆火的隐形AI桌面助手Glass，开源2天Star超3.3K。它由Pickle团队开发，能捕捉屏幕和音频活动，转化为结构化信息。适合会议记录等场景，有屏幕活动捕捉等核心能力，提供不同系统安装方式。
比Claude效果更好、且便宜近 100 倍？xAI祭出“白菜价”AI编码模型掀桌子！网友：便宜没好货
xAI 推出编码助手模型 Grok Code Fast 1，采用新架构，有强大全栈开发能力。价格低，在性能与成本间取得平衡。用户评价不一，它在日常开发场景性价比高，与其他竞品各有优势。
无需NeRF/高斯点后处理，视频秒变游戏模型成现实！新方法平均每帧仅需60秒 | ICCV 2025
KAUST团队提出全新方法V2M4，能从单目视频直接生成高质量、显式的4D网格动画资源。该方法构建多阶段流程，涵盖相机轨迹恢复等关键步骤，平均每帧约60秒，比现有方法显著提速，论文已被ICCV 2025接收。
ICRA 2026｜NUS邵林团队提出T(R,O) Grasp：刷新跨智能体灵巧抓取SOTA，实现5FPS动态环境交互
新加坡国立大学邵林团队提出T (R,O) Grasp，这是基于物体—机器手空间关系建模的图扩散架构，有跨智能体统一表征能力，在多种智能体上平均抓取成功率达94.83%，刷新跨智能体灵巧抓取SOTA。
开源 3 天斩获 2.5K Star！这个去AI味写作 SKILL，比市面上的AI检测器更懂写作！
开源项目no-ai-slop上线3天获2.5K Star，它是去AI味写作辅助工具。不只是检测，还能改稿，会识别、去除AI套路且保留风格。提供改稿与检测模式，有20+种套路示例，还配自检表。
X-SAM：从「分割一切」到「任意分割」：统一图像分割多模态大模型，在20+个图像分割数据集上均达SoTA
中山大学、鹏城实验室、美团联合提出X - SAM，统一图像分割多模态大模型。它将分割范式扩展，设计通用输入输出，采用端到端架构和三阶段训练策略，在超20个数据集达最优，为图像分割研究开辟新方向。