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算法论文8

离职特斯拉“隐身”14个月,杨硕创业终于亮牌:重新定义机器人训练范式

杨硕从特斯拉擎天柱团队离职创业一年后,妙动科技团队带来新论文《DiT4DiT: Jointly Modeling Video Dynamics and Actions for Generalizable Robot Control》。该团队用视频训练机器人动作,提出DiT4DiT模型,解决VLA模型不懂物理问题,在人形机器人上有新突破。

量子位
产品应用8

上海一群青年,造了个学术版OpenClaw

上海科学智能研究院联合复旦大学发布超级科研合伙人“大圣”,它是面向科学探索的高能动性智能体。能在生命、地球、人文等领域发挥作用,其研发涉及模态模型、群体记忆架构等核心技术,还介绍了相关赛事。

量子位
算法论文7

VL-LN Bench:模拟「边走边问找具体目标」的真实导航场景

上海人工智能实验室等研究者完成VL - LN Bench,模拟真实导航场景。它构建自动化数据收集管线,依托InternVLA - N1训练评测。结果显示主动对话可提升表现,但当前方法在实例感知对齐等环节有短板。

机器之心
开源动态8

让AI当「动作导演」:腾讯混元动作大模型开源,听懂模糊指令,生成高质量3D角色动画

3D角色动画创作面临成本高、数据稀缺等问题。腾讯混元团队研发的混元Motion 1.0动作生成基础模型于2025年12月30日开源,通过全链路算法创新,为3D角色动画生成确立新技术范式。

量子位
算法论文8

一个模型统一4D世界生成与重建,港科大One4D框架来了

港科大研究团队提出 One4D 框架,可统一 4D 生成与重建,构造同步输出模态的视频扩散模型,支持种任务形态。其有 DLC、UMC 等亮点,用合成与真实数据混合策略训练,实验表现佳。

机器之心
开源动态8

让世界模型推理效率提升70倍:上海AI Lab用“恒算力”破解长时记忆与交互瓶颈

上海AI Lab联合家机构开源Yume1.5,针对视频生成构建可交互“世界模型”的核心难题,提出时空信道联合建模(TSCM),实现近似恒定计算成本的全局记忆访问,展示了世界模型工程化落地的可行路径。

量子位
新闻资讯7

利用Loop语言模型扩展隐式推理 | 直播预约

当前大语言模型依赖显式文本生成推理,未充分利用预训练数据。将介绍最新工作Ouro,Loop语言模型家族,核心创新,虽参数少却性能优,还会讨论其推理轨迹及模型Scaling新可能。

深度学习自然语言处理
算法论文8

AI4S回归白盒符号主义,清华等联合发布SR-LLM:自主发现科学知识

清华大学等所高校联合发布SR - LLM,这是融合大语言模型与深度强化学习的符号回归框架。它从数据生成可解释数学模型,在跟车行为建模等任务表现优,为机器自主科学发现开辟新路径。

新智元
新闻资讯8

Ilya 最新访谈,预训练时代终结后,AI行业来到了哪里?

Ilya接受90分钟深度访谈,指出当前大模型泛化能力远不如人,Scaling时代终结,研究时代回归。还谈到AI经济影响与跑分不匹配、泛化能力鸿沟、情感价值等问题,预测超级智能5 - 20年到来。

探索AGI
开源动态8

TinyAI :全栈式轻量级 AI 框架

TinyAI是用Java实现的全栈轻量级AI框架,具有教育友好、模块化等特点。它分层设计,涵盖数学运算、神经网络等模块,支持种模型架构与并行训练,还有智能体系统,可用于领域,未来规划丰富。

阿里云开发者