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RoboScience机器科学发布轮式仿人形通用机器人REX G1,让机器人真正成为新一代具身生产力伙伴|甲子光年
8月17日,RoboScience机器科学发布轮式仿人形通用操作机器人REX G1,搭载自研的Visics通用具身大模型,面向多场景打造,能完成完整任务闭环。它将移动与操作融合,适应真实环境,具强大泛化能力且续航佳。
拟合接近满分,外推却会跑偏:Meta 给缩放律加了一个指数
大模型训练前,团队常用 Chinchilla 缩放律估算模型规模和数据量,但它在模型和数据极不平衡的边界预测易跑偏。Meta FAIR 提出的 Skaling 只增加一个耦合指数,降低外推误差,还采用 L 形采样降低试算成本。
机器人看29s视频学会一个新技能,自变量开源HOST框架
自变量机器人开源的HOST框架,让机器人看29s人类示范视频就能学会新技能,原技能不受影响。它通过自定位级联预测,解决了人和机器人动作节奏、身体结构不同的问题,效率远超主流微调方案,推动机器人进家庭。
国产GPU开始造世界!国内首个全栈具身智能仿真平台来了
摩尔线程发布国内首个全栈国产化具身智能仿真平台MT Lambda,实现Sim-to-Real真机验证。该平台像物理AI训练流水线,集成物理、渲染、AI引擎。其依托全功能GPU和MUSA架构,还构建了云端、端侧、生态闭环。
小模型用不好Skill?新范式让模型学会Skill的底层逻辑,3B模型推理token省5倍,性能反超
浙江大学联合美团龙猫团队、清华大学推出SKILL0,提出技能内化思路。它在训练中引入关键机制,让小模型把技能内化到参数里。实验显示,其效果出色,token效率高,为小模型成领域专家提供新方向。
POF | 上海理工大学梁梓浩、朱兵等:使用大语言模型进行气泡湍流实验数据处理
本文提出结合大语言模型(Time - LLM)与Transformer模型的复合框架处理气泡两相流热膜测量信号干扰。先由Time - LLM识别气泡干扰信号,再用Transformer模型修复。实验证明该方法高效、轻量且物理自洽。
谷歌AI的“心脏”长什么样?读懂TPU就够了
文章介绍了谷歌TPU的发展历程,从2015年为解决AI计算效率瓶颈自研,发展到如今成为谷歌“经济支柱”。还对比了谷歌、英伟达、亚马逊的芯片路线,强调谷歌全栈垂直整合策略使TPU在推理时代优势明显。
ChatGPT本来要5天后关掉
翁家翌在播客透露,起初推出ChatGPT是为收集用户数据,预期5天后关闭。他是OpenAI多代大模型发布贡献者,还分享了OpenAI内部情况,如模型训练、迭代速度等问题,也谈及自身经历和对AGI看法。
被OpenAI开除的天才少年:联手谷歌,围剿英伟达!
为打破英伟达算力垄断,谷歌扶持云服务商Fluidstack分发自研TPU芯片,该公司正洽谈7亿美元融资,潜在领投方是被OpenAI开除的天才研究员阿申布伦纳。谷歌与Fluidstack合作深化,不过市场对芯片租赁盈利模式存疑。
让大模型学会“像人一样”查证真伪
伊利诺伊大学香槟分校等校研究团队提出训练框架Veri - R1,为大模型提供“在线查证”新范式。它借助在线强化学习、精细化奖励机制和高质量数据,让模型学会像人一样查证,在多数据集上表现出色。